איורים למאמרים ולעבודות
איורים וקטוריים חדים של תרחישי נהיגה אוטונומית
שמשתבצים בנקיות ב-LaTeX, מצגות ו-Markdown —
מיוצאים כ-drawtonomy.svg, PDF או EPS.
drawtonomy — לוח לבן לתרחישי נהיגה
לוח לבן חינמי מבוסס דפדפן לתרחישי נהיגה. סרטטו נתיבים, צמתים וסצנות תנועה עבור מאמרים, מצגות, דיוני תכנון וכתיבת תרחישים.
מצאו את מה שאתם צריכים
Section titled “מצאו את מה שאתם צריכים”התיעוד מאורגן סביב ארבעה סוגי צרכים. בחרו את זה שתואם למה שאתם מנסים לעשות.
מדריכים למידה תוך כדי עשייה. שיעורים שלב-אחר-שלב מקנבס ריק ועד סצנה מוגמרת.
מדריכי הדרכה ביצוע משימה מסוימת. מתכונים לנתיבים, רכבים, ייצוא וייבוא.
עיון חיפוש עובדות. קיצורי מקלדת, פורמטי קבצים, קטלוג צורות וממשקי SDK.
הסבר הבנת המודל. מדוע drawtonomy עובדת כמו שהיא עובדת.
מה זה drawtonomy?
Section titled “מה זה drawtonomy?”drawtonomy הוא לוח לבן לתרחישי נהיגה — האיורים שאתם מכניסים למאמר, השקופית שאתם משרטטים לפני סקירת תכנון, הדיאגרמה שאתם מציירים בשיחה כשאתם מנסים להסביר מקרה קצה לשאר חברי הצוות, הסצנה שאתם משרטטים לפני כתיבת קובץ ה-OpenSCENARIO.
פתחו את הכתובת, ציירו נתיבים וצמתים על קנבס אינסופי, הוסיפו רכבים, הולכי רגל, רמזורים, מעברי חצייה וסימוני כביש, ואז שמרו או ייצאו. אין מה להתקין, אין חשבון, שום דבר לא מועלה.
הסיבה לקיומו: כלי שרטוט גנריים ומצגות לא יודעים מה זה נתיב, אז גיאומטריית הכביש צריכה להיבנות מחדש בכל פעם שמשהו זז. drawtonomy מתייחס לנתיבים, צמתים ולשאר אוצר המילים של תרחישי הנהיגה כצורות מובנות, כך שהאיור נשאר נכון תוך כדי האיטרציות.
למה אנשים משתמשים בזה
Section titled “למה אנשים משתמשים בזה”דיאגרמות לדיוני תכנון
סרטטו תמרון החלפת נתיב, פנייה שמאלה ללא הגנה או מקרה הסתרה תוך שניות. שתפו את התוצאה והמשיכו את הדיון באותו קנבס מחר.
סקיצות תרחיש לפני כתיבה
ציירו את הסצנה לפני כתיבת ה-OpenSCENARIO XML —
ויצאו ל-.xosc / .xodr כשהסקיצה מוכנה.
הערות מפה ו-ROS
תייגו נתיבים מעל רקע לוויין, ערכו מפות OSM של Lanelet2, או הוסיפו הערות לרשת תפוסה של ROS עם נתיבים ומכשולים.
למה זה מהיר יותר מכלי שרטוט גנרי
Section titled “למה זה מהיר יותר מכלי שרטוט גנרי”צורות מתחום הנהיגה
נתיבים, צמתים, מעברי חצייה, רמזורים, סימוני כביש, רכבים והולכי רגל מובנים. אתם יכולים גם להוסיף תבניות SVG משלכם ולתרום אותן ב-PR.
נתיבים מודעי טופולוגיה
כל נתיב נושא חיבורי הבא / הקודם / שמאל / ימין. שני נתיבים שחולקים גבול חולקים את אותן נקודות גבול, כך שגרירה אחת מזיזה את שניהם.
קנבס אינסופי, רקעי לוויין
הזיזו והגדילו על פני פריסות גדולות באופן שרירותי. הוסיפו רקע לוויין או מפת כבישים ושרטטו ממיקום אמיתי. הצמדה ונקודות משותפות שומרים על יישור הגיאומטריה ללא ניקוי ידני.
חינמי ובדפדפן בלבד
ללא התקנה, ללא חשבון, ללא העלאה. פתחו מחדש drawtonomy.svg שמור והסצנה חוזרת בדיוק כפי שהשארתם אותה, כולל חיבורים ויחסי חפיפה.
גשרים למחסנית הסימולציה והמיפוי שלכם
Section titled “גשרים למחסנית הסימולציה והמיפוי שלכם”הלוח הלבן הוא הדבר העיקרי; אלה הדרכים בהן הדיאגרמה זורמת לשאר זרימת העבודה.
SVG הניתן לעריכה חוזרת למאמרים ומצגות
drawtonomy.svg הוא SVG רגיל שמתצוגה
בדפדפנים, GitHub ומצגות, ונפתח מחדש ב-drawtonomy
עם כל החיבורים שלמים. ברירת המחדל לאיורים
בתיעוד ובמאמרי מחקר.
הלוך-ושוב עם Lanelet2
פתחו מפות OSM של Lanelet2 לעריכה ויצאו חזרה ל-OSM — כולל מפות הדוגמה של Autoware. שימושי לסקיצת שינויים מול מפת HD קיימת.
ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO
ייצאו OpenDRIVE 1.8 ו-OpenSCENARIO 1.3 — יחד כ-zip מוכן ל-esmini כשאתם רוצים להריץ את הסצנה בסימולטור.
מחולל סצנות AI
תארו תרחיש בשפה טבעית, או הדביקו OpenSCENARIO XML, וקבלו קנבס בר-עריכה. הפלט הוא סצנת drawtonomy רגילה; שכללו אותה כמו כל דבר אחר.
למפתחי הרחבות
Section titled “למפתחי הרחבות”אם אתם רוצים לבנות מעל drawtonomy ולא רק להשתמש בו, ראו הרחבת drawtonomy. מקור ה-SDK, הדוגמאות והעיון נמצאים לצד אתר זה ב-github.com/kosuke55/drawtonomy.