נושאים

דפים אלה מסבירים את התקנים והאקוסיסטמים שאליהם drawtonomy מתחבר. כל אחד נכתב כמדריך ניטרלי תחילה, עם הסבר על תפקיד drawtonomy בסוף.

• מה זה OpenSCENARIO? — שפת תיאור התרחישים של ASAM לבדיקות מערכות נהיגה אוטומטיות.
• מה זה OpenDRIVE? — פורמט רשת הכבישים המשמש סימולטורים ומפות HD.
• מה זה Lanelet2? — פורמט מפת HD מבוסס-lanelet המשמש את Autoware ורבות ממחסניות המחקר.
• מפות רשת תפוסה של ROS — פורמט המפה ‎.pgm + ‎.yaml המיוצר על ידי SLAM ונצרך על ידי nav2.
• מה זה esmini? — נגן OpenSCENARIO קוד-פתוח וסימולטור מינימלי.
• מפות HD של Autoware — כיצד Autoware מייצג גיאומטריית כביש וכיצד הוא מתחבר ל-Lanelet2.
• מה זה מפת HD? — המודל הקריא-מכונה ברמת סנטימטר של הכביש המשמש מחסניות נהיגה עצמאית.
• סיווג תרחישי נהיגה — תרחישים פונקציונליים, לוגיים וקונקרטיים לבדיקות ADAS ו-AV.