דלגו לתוכן

השוואת drawtonomy לכלים אחרים

דפים אלה מסבירים מה כל כלי עושה, איפה הוא מתאים — ואיפה לוח לבן קטן מבוסס דפדפן כמו drawtonomy יכול להשתלב לצידו.

לכלים הפועלים בשכבה אחרת לגמרי — נגני OpenSCENARIO, סימולטורי תנועה, DSL לתרחישים — שבהם הקשר הוא שילוב ולא תחרות, ראו אקוסיסטם.

  • בניית מפת HD לייצור או הרצת סימולציה? אלה עבודות לכלים ייעודיים. דפי עורך הנתיבים ועורך Lanelet2 להלן מתארים את הכלים הנפוצים לכך, ואת תפקיד drawtonomy כשכבת סקיצה לצידם.
  • סקיצת מתווה כביש או תרחיש לפני כתיבה מסודרת? דפי כתיבת OpenDRIVE / OpenSCENARIO מסבירים כיצד מעבירים סקיצה מהירה לכלי הבא בשרשרת.
  • צריך איור למאמר, שקופית או מסמך? דפי כלי השקופיות, הלוחות הלבנים ודיאגרמות הכלל-שימוש הם המתאימים ביותר.
  • בדיקת קובץ .xodr קיים? ראו את הסעיף על viewers ל-OpenDRIVE.

כתיבת מפות HD ותרחישים (עורכים ויזואליים)

Section titled “כתיבת מפות HD ותרחישים (עורכים ויזואליים)”

עורכי Lanelet2 (עבור Autoware ומפות HD)

Section titled “עורכי Lanelet2 (עבור Autoware ומפות HD)”

ספריות כתיבת OpenSCENARIO ועריכה ישירה

Section titled “ספריות כתיבת OpenSCENARIO ועריכה ישירה”

דיאגרמות תאונות וכלי תרשים דרכים סמוכים

Section titled “דיאגרמות תאונות וכלי תרשים דרכים סמוכים”

כלי דיאגרמה כלל-שימושיים

Section titled “כלי דיאגרמה כלל-שימושיים”

כלי שקופיות ולוחות לבן אונליין

Section titled “כלי שקופיות ולוחות לבן אונליין”