drawtonomy ו-Eclipse SUMO
לא השוואה — תחומים שונים
Section titled “לא השוואה — תחומים שונים”drawtonomy ו-Eclipse SUMO אינם כלים מתחרים. הם פועלים בתחומים שונים:
- drawtonomy — לוח לבן דו-ממדי בדפדפן לסצנות נהיגה בודדות (מיזוג נתיב, צומת, cut-in). מייצא OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 + Lanelet2 OSM.
- SUMO — סימולטור תנועה מיקרוסקופי מ-DLR וקרן Eclipse. מדמה זרימת תנועה על רשתות עיר שלמות. ה-netedit שלו הוא עורך הרשת החזותי המצורף.
שני הכלים יכולים תיאורטית לחלוק נתונים דרך OpenDRIVE — ל-SUMO יש ייבוא/ייצוא OpenDRIVE ו-drawtonomy פולט OpenDRIVE 1.8 — אך הם מכוונים לבעיות שונות.
מה SUMO + netedit מכסה
Section titled “מה SUMO + netedit מכסה”לפי תיעוד SUMO:
- סימולציית תנועה מיקרוסקופית, רכב-לרכב.
- netedit: עורך רשת חזותי לקצוות, נתיבים, צמתים, חיבורים ורמזורים.
- עריכת תוכניות אות תנועה סטטיות ומופעלות.
- מודלינג ביקוש — כלי רכב, זרימות, תחבורה ציבורית, הולכי רגל.
- מצבי עריכה מרובים: Network, Demand ו-Data supermodes.
- ביטול/חזרה ללא הגבלה, ממשק חיפוש/בחירה.
- קוד-פתוח (Eclipse Public License 2.0).
- שימוש נרחב במחקר תחבורתי אקדמי והנדסת תנועה.
למודלינג זרימת תנועה וסימולציית רשת בקנה מידה עירוני, SUMO הוא האפשרות הסטנדרטית בקוד-פתוח.
איך drawtonomy משתלב
Section titled “איך drawtonomy משתלב”drawtonomy לא מסמלץ זרימת תנועה, לא מדמה ביקוש, ואינו מכוון לרשתות בקנה מידה עירוני. הוא מסקטח סצנה אחת בכל פעם.
אם עובדים עם SUMO:
- drawtonomy יכול לייצר דמות דו-ממדית ממבט-על של צומת ספציפי או סצנה למאמר, שקופית, או דוח לצד מחקרי תנועה מבוססי-SUMO.
- ייצוא OpenDRIVE יכול עקרונית להזין את פורמט הרשת של SUMO, אם כי כיסוי OpenDRIVE ב-drawtonomy חלקי (אין פרימיטיבי צומת עדיין — ראו מפת דרכים המייצא). לכתיבת רשת אמיתית ל-SUMO, netedit הוא הכלי הנכון.
שני הכלים משרתים מטרות שונות. הם לא מחליפים זה את זה.
חלק מהאקוסיסטם הפתוח הרחב יותר
Section titled “חלק מהאקוסיסטם הפתוח הרחב יותר”SUMO הוא עמוד תווך ותיק של קהילת סימולציית תחבורה בקוד-פתוח, ויכולת ה-OpenDRIVE שלו מחברת אותו לעולם הכלים של ASAM שgrawtonomy גם נוגע בו. שני הפרויקטים נהנים מעבודת התקנים הפתוחה הרחבה יותר — ASAM OpenDRIVE מצד אחד, OpenStreetMap וקרן Eclipse מצד שני. קהילות הנהיגה העצמאית והנדסת התנועה חופפות יותר ויותר, וכלים כמו SUMO, drawtonomy, CARLA, esmini ואקוסיסטם Autoware כולם נהנים מהתכנסות זו.