drawtonomy לעומת CommonRoad Scenario Designer
CommonRoad Scenario Designer
Section titled “CommonRoad Scenario Designer”CommonRoad Scenario Designer הוא חלק מה-אקוסיסטם CommonRoad שמתוחזק על ידי קבוצת Cyber-Physical Systems של TUM. הכלי מתועד במאמר IEEE “CommonRoad Scenario Designer: An Open-Source Toolbox for Map Conversion and Scenario Creation for Autonomous Vehicles” וזמין ב-GitHub ו-PyPI.
מה הכלי מכסה (לפי מאגר GitHub):
- המרת מפות דו-כיוונית: OpenDRIVE ↔ CommonRoad, SUMO ↔ CommonRoad, Lanelet / Lanelet2 ↔ CommonRoad.
- המרה חד-כיוונית: OpenStreetMap → CommonRoad.
- ממשק גרפי ליצירה ועריכה של מפות ותרחישים ב-CommonRoad.
- כלי אימות ותיקון למפות CommonRoad.
- ממשק שורת פקודה להמרות אצווה.
- Python API לאינטגרציה פרוגרמטית.
- אינטגרציה עם מבחני CommonRoad — חבילת הערכה לתכנון תנועה שנמצאת בשימוש נרחב במחקר אקדמי.
- זמין ב-PyPI.
- פותח בקבוצת Cyber-Physical Systems של TUM ומתועד בפרסומים שעברו ביקורת עמיתים.
אם העבודה שלך נמצאת בתוך אקוסיסטם CommonRoad או בסמוך לו, או שאתה צריך המרת מפות בין פורמטים — זה ארגז הכלים שמכוון לכך.
איך drawtonomy יכול לשלים את CommonRoad SD
Section titled “איך drawtonomy יכול לשלים את CommonRoad SD”drawtonomy הוא לוח לבן בדפדפן לדיאגרמות נהיגה דו-ממדיות. הוא פונה לצד OpenSCENARIO / esmini ואינו מדבר CommonRoad XML. יכולות הייבוא והייצוא של מפות ב-drawtonomy מצומצמות בהרבה מארגז הרב-פורמטי של CommonRoad SD.
כמה דברים קטנים שדrawtonomy יכול להוסיף לצד CommonRoad SD:
- משטח סקיצה בדפדפן ללא כל התקנה — לאיורים בתוך מאמרים.
-
.drawtonomy.svgכמקור איור ניתן לעריכה לתיעוד לצד מחקר מבוסס-CommonRoad. - ייצוא OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 להפעלה ב-esmini כבדיקת שפיות.
שני הכלים משרתים אקוסיסטמים שונים. אם ה-downstream שלך הוא CommonRoad, השתמש ב-CommonRoad SD.
חלק מאותה קהילת פורמטי מפות
Section titled “חלק מאותה קהילת פורמטי מפות”CommonRoad SD פונה בעיקר לפורמט CommonRoad XML, אך באמצעות הממירים שלו הוא נוגע גם באקוסיסטם הרחב יותר של Lanelet2 / OpenDRIVE / OpenStreetMap / SUMO. drawtonomy נוגע באותה קבוצת פורמטים (Lanelet2, OpenDRIVE, OpenSCENARIO) מזווית שונה. שני הכלים — לצד JOSM, Vector Map Builder, SUMO, Scenic ואחרים — תורמים לאקוסיסטם הפתוח סביב פורמטי תרחישי נהיגה.