היכרות — לוח לבן לתרחישי נהיגה
drawtonomy הוא לוח לבן לתרחישי נהיגה. סוג האיור שאתם מכניסים למאמר, השקופית שאתם משרטטים לפני סקירת תכנון, הדיאגרמה שאתם מציירים בשיחה כשאתם מסבירים מקרה קצה לשאר הצוות, או הסצנה שאתם משרטטים לפני כתיבת קובץ ה-OpenSCENARIO.
נתיבים, צמתים, רכבים, הולכי רגל, רמזורים, סימוני כביש ומעברי חצייה הם צורות מובנות. הנתיבים מודעים- לטופולוגיה — הם נושאים חיבורי הבא / הקודם / שמאל / ימין — כך שהדיאגרמה היא רשת שאתם יכולים לערוך, ולא תמונה שאתם מציירים מחדש בכל פעם שגיאומטריית הכביש משתנה.
האפליקציה ב-drawtonomy.com. ה-SDK, ההרחבות והמקור של אתר התיעוד הזה ב- GitHub.
למה אנשים משתמשים בזה
Section titled “למה אנשים משתמשים בזה”- איורים למאמרים, עבודות תזה ודוחות טכניים. פלט
וקטורי (
drawtonomy.svg, PDF, EPS) שמשתבץ בנקיות ב- LaTeX, Markdown ומצגות. - שקופיות ומצגות. דיאגרמות של תמרוני החלפת נתיב, צמתים, מקרי הסתרה ותרחישי נהיגה אחרים — משורטטים תוך שניות במקום דקות לכל צורה.
- דיוני תכנון ואלגוריתמים. משטח סקיצה משותף לדיון על התנהגות נהיגה, מקרי קצה ונימוקי בטיחות עם חברי הצוות.
- כתיבת תרחישים. סרטטו את הסצנה לפני כתיבת
OpenSCENARIO XML, או ייבאו
.xoscקיים וערכו אותו ויזואלית. - הערות מפה ו-ROS. תייגו נתיבים מעל רקע לוויין, ערכו מפות OSM של Lanelet2, או הוסיפו הערות לרשת תפוסה של ROS עם מסלולים ומכשולים.
למי זה מיועד
Section titled “למי זה מיועד”- מהנדסי נהיגה אוטונומית ו-ADAS המציירים דיאגרמות למסמכים פנימיים, סקירות תכנון ודוחות אירועים.
- חוקרי AV וסטודנטים המייצרים איורים למאמרים, עבודות תזה והרצאות בכנסים.
- כותבי תרחישים העובדים עם סימולטורים כמו esmini, CARLA או כלים פנימיים.
- משתמשי מפות HD ו-Lanelet2 המשרטטים שינויים מול רשת כבישים קיימת.
- צוותי ROS ורובוטיקה המציירים מעל רשתות תפוסה שנבנו עם nav2, Cartographer או Gmapping.
- מורי נהיגה ומחנכים המייצרים דיאגרמות לחומר הוראה.
- בוני כלים המרחיבים את העורך עם מייצאים, מייבאים או פיצ’רים בעזרת AI חדשים דרך SDK ההרחבות.
איך התיעוד הזה מאורגן
Section titled “איך התיעוד הזה מאורגן”האתר עוקב אחר חלוקת Diátaxis. בחרו את הסעיף שתואם למה שאתם עושים.
| סעיף | מתי לקרוא |
|---|---|
| מדריכים | אתם חדשים ורוצים ללמוד תוך כדי עשייה. |
| מדריכי הדרכה | אתם יודעים מה להשיג וצריכים את השלבים. |
| עיון | אתם צריכים לחפש עובדה מדויקת — קיצור, פורמט, API. |
| הסבר | אתם רוצים להבין מדוע drawtonomy עובד כפי שהוא עובד. |
| הרחבת drawtonomy | אתם בונים מעל drawtonomy. |
אם אתם לא יודעים איפה להתחיל, התחלה מהירה לוקחת חמש דקות מקנבס ריק לסצנה מיוצאת.