דלגו לתוכן
drawtonomy
חיפוש
Ctrl
K
ביטול
GitHub
App
בחרו פרופיל צבע
כהה
בהיר
מערכת
בחרו שפה
English
日本語
简体中文
繁體中文
한국어
Deutsch
Français
Español
Português
Italiano
Nederlands
Svenska
Polski
Русский
Türkçe
Bahasa Indonesia
ไทย
Tiếng Việt
हिन्दी
العربية
עברית
Start here
Introduction
Quickstart
Scene editor
Tutorials
מדריכים
שלושת הנתיבים הראשונים שלכם
גבולות נתיב חלקים
שחזור כביש אמיתי ממפה
יצירת סצנה עם AI ושכלול ידני
הנוסחה הראשונה שלכם
How-to guides
מדריכי הדרכה
שיתוף דיאגרמה בקישור — כל הסצנה בתוך URL אחד
OpenDRIVE ⇄ Lanelet2
ייצוא הסצנה כ-SVG, PNG, PDF או drawtonomy.svg
ייצוא ל-OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini
ייבוא קובץ Lanelet2 (.osm)
ייבוא OpenDRIVE (.xodr)
ייבוא ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)
Place intersections and roundabouts — parametric templates
ניהול חיבורי נתיב (הבא / הקודם / שמאל / ימין)
יצירת נתיבים ממפה
שימוש בכלי הנתיב — ציור נתיבים מקו אמצע או מגבולות
משוואות LaTeX
הוספת רכבים, הולכי רגל ורמזורים
מסלול עם footprints
שיתוף נקודות בין צורות
עריכת מקטעים והוספת נקודות
גבולות נתיב חלקים
הצמדה לגיאומטריה קיימת
התאמת צבע, שקיפות, רוחב וסגנון
Scenario editor
Overview
Build your first scenario
Open and play a .xosc
Phases and events
Actions reference
Triggers reference
End and fail conditions
Playback
RoadRunner and OpenSCENARIO terms
Integrations
Overview
Chrome extension for GitHub
MCP server (AI agents)
Reference
עיון
פלטת צבעים
פורמט drawtonomy.svg
פורמטי ייצוא נתמכים
סקירת @drawtonomy/sdk
קטלוג צורות
קיצורי מקלדת
Explanation
הסבר
ארכיטקטורת המייצא
ארכיטקטורת ההרחבות
מודל חיבור נתיבים
הצמדה ושיתוף נקודות
למה drawtonomy — לוח לבן שנבנה לתרחישי נהיגה
Topics
נושאים
OpenSCENARIO
OpenDRIVE
Lanelet2
רשת תפוסה ROS
esmini
מפות HD של Autoware
מפות HD
סיווג תרחישים
Use cases
Overview
Scenario & simulation
OpenSCENARIO editor
OpenSCENARIO simulator
Browser .xosc playback
תרחישי ADAS
איורי cut-in והחלפת נתיב
סקיצה לפני CARLA
Figures & slides
איורים למאמרים
שקופיות לסקירת עיצוב
איורים לבלוג ומאמרים
משוואות + סצנות נהיגה
Maps & road networks
Lanelet2 editor
OpenDRIVE editor
Road network design tool
Lane drawing tool
הוספת הערות למפות ROS
LaTeX equations
משוואות באיורי מאמרים
נוסחאות בשקופיות ובלוגים
לוח מתמטיקה להוראה
Education & adjacent
הוראה
דיאגרמות לבית ספר לנהיגה
חינוך ויומיום
שרטוטי תאונות
הנדסת תנועה
Compare
השוואת drawtonomy לכלים אחרים
לעומת RoadRunner
vs esmini
לעומת Truevision Designer
לעומת Blender DSC
vs CARLA
לעומת LaneMaker
לעומת CommonRoad SD
לעומת JOSM
לעומת MapToolbox
לעומת Vector Map Builder
לעומת כלי שקופיות
לעומת SUMO netedit
לעומת CARLA Map Editor
לעומת XML ידני
לעומת לוחות לבן אונליין
לעומת odrviewer.io
לעומת scenariogeneration
לעומת MATLAB Driving Scenario Designer
לעומת SmartDraw
לעומת Easy Street Draw
לעומת AccidentSketch.com
לעומת draw.io
לעומת Lucidchart
Extending drawtonomy
הרחבת drawtonomy
Headless generation
Exporter SDK
Extension SDK
תרומת תבניות
Ecosystem
אקוסיסטם — כלים שdrawtonomy עובד איתם
CARLA ScenarioRunner
SUMO
Scenic
Examples
גלריית דוגמאות
Security
Security and privacy
Data flow and privacy
Offline usage
Security FAQ
Chrome extension privacy policy
FAQ
Contact
GitHub
App
בחרו פרופיל צבע
כהה
בהיר
מערכת
בחרו שפה
English
日本語
简体中文
繁體中文
한국어
Deutsch
Français
Español
Português
Italiano
Nederlands
Svenska
Polski
Русский
Türkçe
Bahasa Indonesia
ไทย
Tiếng Việt
हिन्दी
العربية
עברית
עיון
עמודי העיון מיועדים לחיפוש דברים. כל אחד הוא רשימת עובדות, קצרה.
עורך
Section titled “עורך”
קיצורי מקלדת
קטלוג צורות
פלטת צבעים
פורמטי קבצים
Section titled “פורמטי קבצים”
פורמטי ייצוא נתמכים
פורמט drawtonomy.svg
SDK
Section titled “SDK”
סקירת
@drawtonomy/sdk
API של SDK ההרחבות
API של SDK המייצא
