drawtonomy לעומת MapToolbox
MapToolbox
Section titled “MapToolbox”MapToolbox מאת Autocore AI הוא תוסף Unity קוד-פתוח ליצירת מפות Lanelet2 לAutoware.
מה MapToolbox מכסה, לפי ה-README:
- עריכה תלת-ממדית מבוססת-Unity למפות HD של Autoware.
- ייצוא Lanelet2 לשימוש ישיר ב-Autoware.
- יצירת lanelets, מיקום רמזורים / קווי עצירה / תמרורים.
- ניתן להתקנה דרך Unity Package Manager.
- מורשה תחת LGPL-3.0.
אם הצוות שלכם כבר משתמש ב-Unity לעבודות קשורות — סימולציה, ויזואליזציה, ניהול נכסים — MapToolbox שומר כתיבת Lanelet2 בתוך אותה סביבה.
איפה drawtonomy עשוי לשבת לצד MapToolbox
Section titled “איפה drawtonomy עשוי לשבת לצד MapToolbox”drawtonomy ו-MapToolbox לא ממש חופפים — האחד הוא עורך תלת-ממדי מבוסס-Unity, השני הוא לוח לבן דו-ממדי בדפדפן.
כמה דברים קטנים שdrawtonomy יכול להוסיף לצד MapToolbox:
- בדיקה בדפדפן בלבד של מפת Lanelet2 ללא הגדרת Unity.
- איורים דו-ממדיים ממבט-על של פיסה קטנה ממפת Lanelet2 למאמר או שקופית.
-
.drawtonomy.svgכמקור איור ניתן לעריכה לתיעוד. - ייצוא OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 לצרור esmini.
לכתיבת מפות HD של Autoware ב-Unity, MapToolbox הוא הכלי הנכון. drawtonomy מיועד לאיורים ובדיקה מהירה בצד הדפדפן.