ייצוא ל-OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini

drawtonomy יכול לייצא את הסצנה שלכם כ-ASAM OpenDRIVE (.xodr) ו- OpenSCENARIO (.xosc), או לארוז את שניהם כ-zip מוכן להפעלה ב-esmini.

ייצוא מהעורך

1. ציירו את הסצנה (נתיבים, רכבים, רמזורים…).
2. פתחו File → Export → Export for esmini.
3. הזינו שם בסיס כשתתבקשו.
4. קובץ <name>.zip המכיל <name>.xodr ו-<name>.xosc יורד.

הפעלה

unzip my-scene.zip
esmini --osc my-scene/my-scene.xosc --window 60 60 1024 768

פורמטים בודדים

אם אתם צריכים רק אחד מהשניים:

• File → Export → OpenDRIVE (.xodr)
• File → Export → OpenSCENARIO (.xosc)

ייצוא פרוגרמטי

המייצא הוא חלק מ-@drawtonomy/sdk ורץ ללא העורך. השתמשו בו בצינורות CI, בכלים בצד שרת או בהרחבות דפדפן:

import { exporter, createSnapshot } from '@drawtonomy/sdk'

const snapshot = createSnapshot(shapes)
const { blob, baseName } = exporter.buildEsminiZip(snapshot, {
  baseName: 'my-scene',
})

ל-API המלא ולנקודות הרחבה, ראו את עיון ה-SDK של המייצא.

גרסאות שיוצאות

פורמט	גרסה
OpenDRIVE	1.8
OpenSCENARIO	1.3

ראו גם

• ארכיטקטורת המייצא — מה הצינור עושה בין snapshot לקובץ.
• הוספת פורמט יעד — חברו CARLA, SUMO, Unity או כל דבר אחר.