סקיצת תרחישי בדיקת ADAS

קטלוגי בדיקות ADAS ו-AD — ותוכניות בדיקת AV רחבות יותר — תמיד זקוקים לאיור תרחיש ברור: פריסת נתיבים, משתתפים, הטריגר, התגובה הצפויה. drawtonomy טוב להפקת האיורים האלה במהירות.

תרחישי ADAS נפוצים שמסתרטים היטב

• Cut-in.
• בלימת רכב מוביל.
• מיזוג נתיב.
• מכשול במנוחה.
• חצייה עם הולכי רגל.
• פנייה שמאלה ללא הגנה.
• כניסה לכיכר.
• נתיבי חציה.

כל אחד הוא סקיצה של חמש עד עשר דקות לאחר שיש לכם תבניות כביש מוגדרות.

מה תקבלו

• דיאגרמה נקייה וניתנת לעריכה המתאימה לתוכניות בדיקה, שקופיות סקירת עיצוב ודוחות.
• ספרייה קטנה של תבניות כביש לשימוש חוזר ווריאנטים של תרחישים.
• אופציונלית, zip מוכן-ל-esmini להפעלה ויזואלית פשוטה של הסצנה.

מה לא תקבלו

• תרחיש מוכן-לחבילת-רגרסיה. ייצוא OpenSCENARIO של drawtonomy מכסה תת-קבוצה מהמפרט — ללא רוחב-פס פרמטרים, ללא טריגרים מותנים, ללא storyboardים מורכבים.
• פריט כמותי של safety-case. drawtonomy מייצר את התמונה, לא את הניתוח.

לתרחישים הניתנים להרצה שנכנסים לצינור בדיקה אמיתי, תכננו לערוך XML ידנית או לצור מ-DSL — drawtonomy נותן לכם את הפריסה, לא לוגיקת הבדיקה.

תהליך העבודה

1. בנו ספרייה קטנה של תבניות כביש לצוות שלכם — כביש 2-נתיבי, כביש מהיר 3-נתיבי, צומת 4-כיווני, T-junction, כיכר. שמרו כל אחת כקובץ ‎.drawtonomy.svg והשתמשו מחדש לכל תרחיש חדש.
2. העתיקו תבנית ומקמו משתתפים — השתמשו בתבניות הרכב כדי שסוגי המשתתפים יהיו מפורשים.
3. הוסיפו הערה לטריגר עם תווית טקסט וצבע מנוגד.
4. שמרו כ-‎.drawtonomy.svg (פורמט SVG הייחודי של drawtonomy). זהו המקור הניתן לעריכה — כשפרמטר הבדיקה משתנה, אתם פותחים מחדש את אותו קובץ, משנים את תווית ה-היסט / TTC, ומייצאים מחדש. גיאומטריית הנתיב, פריסת המשתתפים וחצי Path שורדים את ה-round-trip.
5. ייצאו PNG (או PDF) מאותה סצנה לתוכנית הבדיקה, שקופיות, או דוח.

היכן זה לא מגיע

• רוחב-פס פרמטרים — כתבו את הוריאנטים בקוד, לא על ידי העתקת קנבסים.
• ניתוח safety-case מפורט — כלי שונה.

ראו סקיצה לפני כתיבת OpenSCENARIO למה שלב הייצוא עושה ומה לא.