drawtonomy לעומת MATLAB Driving Scenario Designer
MATLAB Driving Scenario Designer
Section titled “MATLAB Driving Scenario Designer”MATLAB Driving Scenario Designer היא אפליקציית כתיבת תרחישים אינטראקטיבית הנשלחת עם Automated Driving Toolbox של MathWorks. היא מספקת ממשק קנבס לעיצוב תרחישי נהיגה סינתטיים — רשתות כביש, רכבי אגו ויעד, חיישנים — והיא אחד הכלים הסטנדרטיים למהנדסי ADAS העובדים בתוך MATLAB / Simulink.
מה Driving Scenario Designer מכסה:
- קנבס תרחיש למיקום כבישים, נתיבים, רכבים והולכי רגל.
- רכב אגו עם חיישנים מחוברים (מצלמה, RADAR, lidar, אולטרסוני, INS).
- ספרייה של תרחישים מוכנים-מראש המייצגים תמרונים נפוצים, כולל פרוטוקולי בדיקת Euro NCAP.
- יצירת נתוני חיישן סינתטיים.
- ייצוא OpenDRIVE 1.4 / 1.5 ו-round-trip דו-כיווני עם Simulink.
לצוותים הסטנדרטיים על MATLAB / Simulink, Driving Scenario Designer הוא הכלי שהיית מגיעה אליו לתרחישים שמזינים ישירות את צינור הסימולציה.
Driving Scenario Designer נשלח עם Automated Driving Toolbox, שמצריך MATLAB ורישיון toolbox נפרד. אוניברסיטאות רבות מספקות גישה דרך רישיונות MathWorks-רחב-קמפוס.
איפה drawtonomy עשוי לשבת לצד Driving Scenario Designer
Section titled “איפה drawtonomy עשוי לשבת לצד Driving Scenario Designer”drawtonomy הוא לוח לבן בדפדפן לדיאגרמות נהיגה. לפי תיעוד המייצא, ייצוא OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 שלו מכסה תת-קבוצה מהמפרט ולא מייצר נתוני חיישן סינתטיים כלל.
כמה מקומות קטנים שdrawtonomy יכול לשבת לצד Driving Scenario Designer:
- קנבס נטול-MATLAB ובדפדפן-בלבד לסקיצת התרחיש לפני שמקודד ב-MATLAB.
- מקור איור חינמי לשקופיות, סקירות עיצוב, מאמרים ופוסטים בבלוג על תרחישים שנכתבו ב-Driving Scenario Designer.
- קישור ויזואלי ניתן לשיתוף לשותפי עבודה שאין להם רישיון MATLAB.
- zip מוכן-ל-esmini לבדיקה מהירה ניתנת-להפעלה של גיאומטריית הכביש.
תבנית סבירה כששניהם זמינים: Driving Scenario Designer לתרחיש שנכתב מול מודל החיישן וצינור הסימולציה; drawtonomy לדיאגרמה שלו.