דלגו לתוכן
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy לעומת LaneMaker

LaneMaker

Section titled “LaneMaker”

LaneMaker הוא עורך תלת-ממדי חינמי וקל-משקל ליצירת רשתות כבישים והרצת סימולציית תנועה. הוא קוד-פתוח תחת רישיון Apache 2.0 ומיועד למשתמשים מזדמנים ומתחביבים.

מה LaneMaker מכסה (לפי דף הבית ומאגר GitHub):

  • עורך רשת כבישים עם ייבוא וייצוא של קבצי ASAM OpenDRIVE בפורמט .xodr. ה-README מציין שהקבצים המיוצאים אינם עומדים במלואם בתקן ASAM OpenDRIVE, אך ניתן לפתוח אותם בצופה OpenDRIVE המקוון.
  • סימולציית תנועה בקנה מידה גדול, שבה כלי רכב מופיעים עם יעדים ומסלולים מתוכננים.
  • תצוגת עריכה תלת-ממדית לגיאומטריית הכביש.
  • בנייות שולחניות עבור Windows 10/11 ו-Ubuntu 24.04 LTS.

למי שרוצה לשרטט רשת כבישים ולצפות בתנועה זורמת עליה בלי רישיון בתשלום, LaneMaker הוא אחת האפשרויות הזמינות בחינם.

איפה drawtonomy עשוי לשבת לצד LaneMaker

Section titled “איפה drawtonomy עשוי לשבת לצד LaneMaker”

drawtonomy הוא כלי בדפדפן לתרחישי נהיגה דו-ממדיים ממבט-על, עם תצוגה מקדימה תלת-ממדית לצפייה בלבד בהרצת תרחיש, ולא תצוגת עריכה תלת-ממדית. אין בו סימולציית תנועה מיקרוסקופית בסגנון SUMO (הופעת צי רכבים עם מסלולים מוקצים). עם זאת, הוא מריץ תרחישי OpenSCENARIO שנכתבו בו בתוך הדפדפן דרך esmini שמקומפל ל-WebAssembly. ייצוא ה-OpenDRIVE שלו יכול לפלוט פרימיטיבים של <junction> ותמרורים כרשומות <signal>; החיבוריות הזו עוברת round-trip בצורה אמינה כשמעבירים קובץ .xodr מיובא ללא עריכה, אבל יצירת גיאומטריית צומת חדשה מנתיבים שציירתם ביד עדיין ברמת דיוק נמוכה.

כמה דברים ש-drawtonomy יכול להוסיף לצד LaneMaker:

  • משטח בדפדפן-בלבד, ללא צורך בהתקנה, לתכנון מהיר של פריסה לפני פתיחת עורך השולחן.
  • כתיבת תרחיש OpenSCENARIO על הכביש והרצתו בדפדפן — פעולות, טריגרים, PASS / FAIL — בלי התקנת esmini. ראו את עורך התרחישים.
  • מקור איור .drawtonomy.svg הניתן לעריכה, עבור שקופיות, מאמרים או תיעוד.

תבנית סבירה כששני הכלים זמינים: LaneMaker לרשת הכבישים ולתנועה, drawtonomy לדיאגרמת הסצנה.

באותו אקוסיסטם של ASAM OpenDRIVE

Section titled “באותו אקוסיסטם של ASAM OpenDRIVE”

LaneMaker ו-drawtonomy שניהם קוראים וכותבים ASAM OpenDRIVE. הקהילה סביב כלי OpenDRIVE הזמינים בחינם קטנה יחסית — LaneMaker, Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration, ו-drawtonomy — כל אחד מכסה חלק אחר ממנה. הפלט מהכלים האלה בדרך כלל ניתן לבדיקה בצופה OpenDRIVE המקוון או להרצה ב-esmini, כך שהם יושבים באותו צינור עבודה גם כשהם לא חולקים קבצים ישירות. אנחנו עובדים על חלקים שונים של אותו אקוסיסטם.

קריאה נוספת

Section titled “קריאה נוספת”