drawtonomy לעומת LaneMaker
LaneMaker
Section titled “LaneMaker”LaneMaker הוא עורך תלת-ממדי חינמי וקל-משקל ליצירת רשתות כבישים והרצת סימולציית תנועה. הוא קוד-פתוח תחת רישיון Apache 2.0 ומיועד למשתמשים מזדמנים ומתחביבים.
מה LaneMaker מכסה (לפי דף הבית ומאגר GitHub):
- עורך רשת כבישים עם ייבוא וייצוא של קבצי ASAM OpenDRIVE בפורמט
.xodr. ה-README מציין שהקבצים המיוצאים אינם עומדים במלואם בתקן ASAM OpenDRIVE, אך ניתן לפתוח אותם בצופה OpenDRIVE המקוון. - סימולציית תנועה בקנה מידה גדול, שבה כלי-רכב מוצגים עם יעדים מוגדרים ומסלולים מתוכננים.
- תצוגת עריכה תלת-ממדית לגיאומטריית הכביש.
- בנייות שולחניות עבור Windows 10/11 ו-Ubuntu 24.04 LTS.
למי שרוצה לשרטט רשת כבישים ולצפות בתנועה זורמת עליה ללא רישיון בתשלום — LaneMaker הוא אחת האפשרויות הזמינות חינם.
איפה drawtonomy עשוי לשבת לצד LaneMaker
Section titled “איפה drawtonomy עשוי לשבת לצד LaneMaker”drawtonomy הוא לוח לבן בדפדפן לדיאגרמות נהיגה דו-ממדיות מלמעלה. אין בו סימולציית תנועה ואין בו תצוגה תלת-ממדית. לפי תיעוד המייצא, ייצוא OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 שלו מכסה תת-קבוצה מהמפרט — נתיבים, רמזורים, מעברי חצייה ואובייקטים בסיסיים — ואינו מייצא כיום פרמיטיבי צמת או תמרורים כרשומות <signal>.
כמה דברים קטנים שdrawtonomy יכול להוסיף לצד LaneMaker:
- משטח סקיצה בדפדפן-בלבד ללא צורך בהתקנה, לתכנון מהיר של פריסה לפני שפותחים את עורך השולחן.
- ייצוא OpenSCENARIO 1.3 באותו שלב כמו OpenDRIVE, כשנרצה גם קובץ
.xoscמותאם להפעלה ב-esmini. - מקור איור
.drawtonomy.svgניתן לעריכה לשקופיות, מאמרים, או תיעוד.
תבנית סבירה כשהשניים זמינים: LaneMaker לרשת הכבישים ולתנועה, drawtonomy לדיאגרמה של הסצנה.
באותו אקוסיסטם ASAM OpenDRIVE
Section titled “באותו אקוסיסטם ASAM OpenDRIVE”LaneMaker ו-drawtonomy שניהם קוראים וכותבים ASAM OpenDRIVE. הקהילה סביב כלי OpenDRIVE הזמינים חינם היא קטנה — LaneMaker, Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration, ו-drawtonomy — כשכל אחד מכסה חלק אחר ממנה. פלט מהכלים האלה ניתן בדרך כלל לבדיקה בצופה OpenDRIVE המקוון או להפעלה ב-esmini, כך שהם ישבים באותו צינור מורד-זרם גם כשהם לא משתפים קבצים ישירות. אנחנו עובדים על חלקים שונים של אותו אקוסיסטם.