הדמיית תרחישי cut-in, החלפת נתיב ופנייה שמאלה ללא הגנה
לכל קטלוג בדיקות ADAS / AV יש אותם כמה תרחישים חוזרים בליבתו — cut-in, החלפת נתיב, פנייה שמאלה ללא הגנה, כניסה לכיכר, חצייה עם הולכי רגל, בלימת רכב מוביל. האיור שנכנס לתוכנית הבדיקה, מצגת השקופיות, מסמך ה-safety-case, או המאמר הוא כמעט תמיד אחד מאלה, מצויר ממבט-על דו-ממדי.
drawtonomy סביר להפקת האיורים האלה במהירות, עם סגנון עקבי לאורך כל הקטלוג.
התרחישים החוזרים
Section titled “התרחישים החוזרים”אלה התרחישים הפונקציונליים שמופיעים בתדירות הגבוהה ביותר. כל אחד הוא סקיצה קצרה לאחר שיש לכם את תבנית הכביש הנכונה:
תרחיש cut-in
Section titled “תרחיש cut-in”רכב אחר נע לרוחב מנתיב סמוך לתוך נתיב האגו בפני רכב האגו. האיור מראה:
- כביש 2-נתיבי (או 3-נתיבי).
- האגו בנתיב אחד, רכב ה-cut-in בנתיב הסמוך.
- חץ מסלול מנקודת ההתחלה של רכב ה-cut-in לעמדת הסיום בנתיב האגו.
- תווית הטריגר — בדרך כלל TTC, מהירות יחסית, או פער לאורך.
זה אחד מתרחישי ADAS הנבדקים ביותר כי מערכות AEB (בלימת חירום אוטומטית) ו-ACC נבחנות עליו ישירות.
תרחיש החלפת נתיב
Section titled “תרחיש החלפת נתיב”רכב האגו מחליף נתיב. האיור מראה:
- כביש רב-נתיבי.
- מיקום ההתחלה של האגו, מיקום הסיום ומסלול.
- שחקנים אחרים שהתמרון מתקשר עמם (רכב מוביל שנעקף, עוקב מאחור, רכב נגדי בנתיב היעד במקרים דו-כיווניים).
שימושי להערכת מתכנני החלפת-נתיב, מודלי קבלת-פער ומערכות עזר-מיזוג.
פנייה שמאלה ללא הגנה
Section titled “פנייה שמאלה ללא הגנה”רכב האגו פונה שמאלה דרך נתיב אחד או יותר של תנועה נגדית ללא שלב אות פנייה-שמאלה מוגן. האיור מראה:
- צומת 4-כיווני.
- מסלול הפנייה-שמאלה של האגו.
- רכב אחד או יותר בכיוון נגדי בנתיב המתנגש.
- אופציונלית, הולכי רגל במעבר החצייה ברגל הגעה-יעד של האגו.
תרחיש מרכזי במחקר תכנון AV עירוני ומקרה קצה תכוף בסקירות עיצוב.
תרחיש חצייה עם הולכי רגל
Section titled “תרחיש חצייה עם הולכי רגל”הולך רגל חוצה את הכביש בפני האגו, עם נראות ותזמון משתנים. האיור מראה:
- קטע כביש עם חצייה מסומנת או לא-מסומנת.
- מסלול הולך הרגל.
- גישת האגו.
- אופציונלית, רכב חוסם שמסתיר את הולך הרגל עד מאוחר.
בלימת רכב מוביל
Section titled “בלימת רכב מוביל”רכב בפני האגו בולם. האיור מראה:
- נתיב בודד.
- האגו והרכב המוביל.
- הערת בלימה על הרכב המוביל.
- התגובה הצפויה של האגו.
כניסה לכיכר
Section titled “כניסה לכיכר”האגו נכנס לכיכר עם תנועה מחזורית. האיור מראה:
- גיאומטריית הכיכר.
- נתיב הגישה ונתיב היציאה של האגו.
- רכב מחזורי אחד או יותר.
- קו הפנייה וכל מעברי החצייה בגישה/יציאה.
סט תחלה לשימוש חוזר
Section titled “סט תחלה לשימוש חוזר”לכל אחד מהתרחישים החוזרים, בנו את תבנית הכביש פעם אחת ושמרו אותה כקובץ .drawtonomy.svg. drawtonomy שומר את טופולוגיית הנתיב במטאדטה .drawtonomy.svg, כך שהגיאומטריה נשארת נכונה תחת עריכות עתידיות. קבצי התבנית הופכים לספרייה קטנה של סצנות לשימוש חוזר:
2-lane-highway.drawtonomy.svg3-lane-highway.drawtonomy.svg4-way-unprotected.drawtonomy.svgroundabout.drawtonomy.svgt-junction.drawtonomy.svgurban-arterial-with-crosswalk.drawtonomy.svg
כשדרוש וריאנט של תרחיש, פתחו את תבנית ה-.drawtonomy.svg המתאימה, הכניסו את השחקנים בעמדות החדשות, וייצאו מחדש.
הצעות עיצוב
Section titled “הצעות עיצוב”- סגנון אגו עקבי. בחרו צבע אחד לאגו והישארו איתו לאורך כל הקטלוג. הקוראים לומדים למצוא אותו במבט אחד.
- חצי כיוון-נסיעה. השתמשו בחצי Path המצביעים בכיוון התנועה. הימנעו מחצים דו-כיווניים אלא אם התרחיש אכן כולל תנועה דו-כיוונית.
- תוויות טריגר קצרות. “TTC = 2.5 ש’” עדיפה על משפט. שימו את ההסבר בטקסט הסובב, לא על האיור.
- פלטה עמידה בגוני-אפור. כתבי-עת רבים עדיין מדפיסים בגוני-אפור.
מה זה לא מיועד
Section titled “מה זה לא מיועד”- רוחב-פס פרמטרים. כל וריאנט הוא סקיצה נפרדת. אם צריך 100 שילובי פרמטרים, צרו אותם מ-DSL או ספרייה כמו scenariogeneration וסרטטו כאן רק את האיור הקנוני.
- תרחישים הניתנים להרצה. ייצוא OpenSCENARIO 1.3 של drawtonomy מכסה תת-קבוצה מהמפרט.