שאלות נפוצות — drawtonomy לוח לבן לתרחישי נהיגה

האם אפשר להשתמש ב-drawtonomy כדי לצייר איורים למאמר, מצגת או מסמך על נהיגה אוטונומית?

כן — זה אחד משימושי הליבה. נתיבים, צמתים, רכבים והולכי רגל הם צורות מובנות, כך שאיור תרחיש נהיגה שהיה לוקח חצי שעה בכלי שרטוט גנרי מתחבר תוך דקות. ייצאו כ-drawtonomy.svg, PDF או EPS עבור LaTeX, מצגות ו-Markdown.

האם השימוש ב-drawtonomy חינמי?

כן. drawtonomy.com רץ כולו בדפדפן שלכם. אין חשבון, אין התקנה, ושום דבר לא מועלה. ה-SDK וההרחבות הם בקוד פתוח ב-GitHub.

האם drawtonomy הוא עורך OpenSCENARIO ו-OpenDRIVE חינמי?

drawtonomy הוא לוח לבן שמייצא ל-ASAM OpenDRIVE 1.8 ו- OpenSCENARIO 1.3, כולל חבילת zip יחידה מוכנה להפעלה ב- esmini. אתם משרטטים את הסצנה ויזואלית — נתיבים, צמתים, רכבים, מסלולים — ו-drawtonomy מייצר את קבצי ה-.xodr וה-.xosc. ראו ייצוא ל-OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

האם drawtonomy יכול לערוך מפות Lanelet2 (.osm) בדפדפן?

כן. drawtonomy יכול לייבא קבצי OSM של Lanelet2 (כולל מפות הדוגמה של Autoware), לערוך גיאומטריית נתיבים וחיבורים ויזואלית, ולייצא חזרה ל- Lanelet2 OSM. לביצועים מיטביים, שמרו על ייבוא של פחות מ-500 נתיבים לסצנה. ראו ייבוא קובץ Lanelet2 (.osm).

האם אפשר לייבא מפת רשת תפוסה של ROS?

כן. drawtonomy קורא את פורמט map_server של ROS (.pgm + .yaml) שבשימוש nav2, Cartographer, Gmapping וכלי SLAM דומים. הרשת מוצגת כשכבת רקע כך שתוכלו לסרטט נתיבים, מסלולים ומכשולים ישירות מעליה. ראו ייבוא OccupancyGrid של ROS.

במה drawtonomy שונה מכלי שרטוט גנריים?

כלי שרטוט גנריים מכירים רק צורות גנריות, כך שנתיב הוא רק מלבן שמציירים מחדש בכל פעם שהכביש מתעקל. drawtonomy מגיע עם נתיבים, צמתים, מעברי חצייה, רמזורים, סימוני כביש, רכבים והולכי רגל כצורות מובנות, ונתיבים נושאים חיבורי הבא / הקודם / שמאל / ימין. גררו גבול ונתיבים מחוברים יעקבו. ראו למה drawtonomy ו- מודל חיבור הנתיבים.

האם צריך להתקין משהו?

לא. drawtonomy רץ בכל דפדפן מודרני. פתחו את drawtonomy.com והתחילו לצייר. מפתחי הרחבות יכולים גם להשתמש בשרת ה-dev המקומי (@drawtonomy/dev-server), שמארח את העורך ב-localhost.

האם drawtonomy יכול לייצר תרחיש נהיגה משפה טבעית?

כן. הרחבת מחולל סצנות AI קוראת פרומפט בשפה טבעית או OpenSCENARIO XML ומפיקה קנבס בר- עריכה — נתיבים, רכבים, מסלולים והולכי רגל כצורות drawtonomy רגילות. היא תומכת ב-Anthropic Claude, OpenAI GPT ו-Google Gemini.

איזה פורמט קובץ שומר על סצנת drawtonomy ניתנת לעריכה חוזרת?

drawtonomy.svg. זהו קובץ SVG רגיל — מוצג בדפדפנים, GitHub, מצגות ומציגי Markdown — עם מטא-דאטה ש-drawtonomy משתמש בו לבנייה מחדש של כל צורה, חיבור, נקודה משותפת ויחס חפיפה כשפותחים את הקובץ. ראו ייצוא הסצנה שלכם ואת עיון פורמט drawtonomy.svg.

האם אפשר להוסיף תבניות רכבים או תמרורים משלי?

כן. תבניות הן SVG-ים רשומים ב-templates/manifest.json. הוסיפו את שלכם בתיקייה הנכונה (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), פתחו PR, וזה יישלח בתפריט העורך לצד התבניות המובנות. ראו תרומת תבניות.

האם drawtonomy תומך ברשתות כבישים גדולות?

drawtonomy מכוון לדיאגרמות יותר מאשר למפות בקנה מידה עירוני. לעריכה רספונסיבית, שמרו על סצנה אחת מתחת ל-500 נתיבים בערך. לשטחים גדולים יותר, פצלו את העבודה בין מספר קבצים או ייבאו רק את האזור הנדרש.

האם אפשר להשתמש בדיאגרמות drawtonomy במאמרים, מצגות או תיעוד?

כן. פורמט drawtonomy.svg הוא SVG חוקי, כך שהוא משתבץ במאמרים, מצגות, Markdown ואתרים ללא המרה. PDF, PNG, JPG ו-EPS גם זמינים לצינורות פרסום מסורתיים.

איפה קוד המקור?

ה-SDK, ההרחבות, התבניות ואתר התיעוד הזה נמצאים ב- github.com/kosuke55/drawtonomy. האפליקציה עצמה ב-drawtonomy.com.