שאלות נפוצות — drawtonomy לוח לבן לתרחישי נהיגה

האם אפשר להשתמש ב-drawtonomy כדי לצייר איורים למאמר, מצגת או מסמך על נהיגה אוטונומית?

כן — זה אחד משימושי הליבה. נתיבים, צמתים, רכבים והולכי רגל הם צורות מובנות, כך שאיור תרחיש נהיגה שהיה לוקח חצי שעה בכלי שרטוט גנרי מתחבר תוך דקות. ייצאו כ-.drawtonomy.svg, PDF או EPS עבור LaTeX, מצגות ו-Markdown.

האם השימוש ב-drawtonomy חינמי?

כן. drawtonomy.com רץ כולו בדפדפן. אין חשבון, אין התקנה, ושום דבר לא מועלה. ה-SDK וההרחבות הם בקוד פתוח ב-GitHub.

האם drawtonomy הוא עורך OpenSCENARIO ו-OpenDRIVE חינמי?

drawtonomy הוא לוח לבן שמייצא ל-ASAM OpenDRIVE 1.8 ו- OpenSCENARIO 1.3, כולל חבילת zip יחידה מוכנה להפעלה ב- esmini. משרטטים את הסצנה ויזואלית — נתיבים, צמתים, רכבים, מסלולים — ו-drawtonomy מייצר את קבצי ה-.xodr וה-.xosc. ראו ייצוא ל-OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

האם drawtonomy יכול לערוך מפות Lanelet2 (.osm) בדפדפן?

כן. drawtonomy יכול לייבא קבצי OSM של Lanelet2 (כולל מפות הדוגמה של Autoware), לערוך גיאומטריית נתיבים וחיבורים ויזואלית, ולייצא חזרה ל- Lanelet2 OSM. לביצועים מיטביים, שמרו על ייבוא של פחות מ-500 נתיבים לסצנה. ראו ייבוא קובץ Lanelet2 (.osm).

האם אפשר לייבא מפת רשת תפוסה של ROS?

כן. drawtonomy קורא את פורמט map_server של ROS (.pgm + .yaml) שבשימוש nav2, Cartographer, Gmapping וכלי SLAM דומים. הרשת מוצגת כשכבת רקע כך שניתן לסרטט נתיבים, מסלולים ומכשולים ישירות מעליה. ראו ייבוא OccupancyGrid של ROS.

במה drawtonomy שונה מכלי שרטוט גנריים?

כלי שרטוט גנריים מכירים רק צורות גנריות, כך שנתיב הוא רק מלבן שמציירים מחדש בכל פעם שהכביש מתעקל. drawtonomy מגיע עם נתיבים, צמתים, מעברי חצייה, רמזורים, סימוני כביש, רכבים והולכי רגל כצורות מובנות, ונתיבים נושאים חיבורי הבא / הקודם / שמאל / ימין. גוררים גבול ונתיבים מחוברים עוקבים. ראו למה drawtonomy ואת מודל חיבור הנתיבים.

האם צריך להתקין משהו?

לא. drawtonomy רץ בכל דפדפן מודרני. פותחים drawtonomy.com ומתחילים לצייר. מפתחי הרחבות יכולים גם להשתמש בשרת ה-dev המקומי (@drawtonomy/dev-server), שמארח את העורך ב-localhost.

האם drawtonomy יכול לייצר תרחיש נהיגה משפה טבעית?

כן. הרחבת מחולל סצנות AI קוראת פרומפט בשפה טבעית או OpenSCENARIO XML ומפיקה קנבס בר- עריכה — נתיבים, רכבים, מסלולים והולכי רגל כצורות drawtonomy רגילות. היא תומכת ב-Anthropic Claude, OpenAI GPT ו-Google Gemini.

איזה פורמט קובץ שומר על סצנת drawtonomy ניתנת לעריכה חוזרת?

.drawtonomy.svg — פורמט ה-SVG הנטיבי של drawtonomy. זהו קובץ SVG רגיל — מוצג בדפדפנים, GitHub, מצגות ומציגי Markdown — עם מטא-דאטה ש-drawtonomy משתמש בו לבנייה מחדש של כל צורה, חיבור, נקודה משותפת ויחס חפיפה כשפותחים את הקובץ. שמירה כ-.drawtonomy.svg כברירת מחדל מעניקה SVG לתצוגה מקדימה ומקור בר-עריכה בקובץ אחד. ראו ייצוא הסצנה ואת עיון פורמט .drawtonomy.svg.

האם אפשר להוסיף תבניות רכבים או תמרורים משלי?

כן. תבניות הן SVG-ים רשומים ב-templates/manifest.json. מוסיפים לתיקייה הנכונה (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), פותחים PR, וזה מגיע לתפריט העורך לצד התבניות המובנות. ראו תרומת תבניות.

האם drawtonomy תומך ברשתות כבישים גדולות?

drawtonomy מכוון לדיאגרמות יותר מאשר למפות בקנה מידה עירוני. לעריכה רספונסיבית, שמרו על סצנה אחת מתחת ל-500 נתיבים. לשטחים גדולים יותר, פצלו בין מספר קבצים או ייבאו רק את האזור הנדרש.

האם אפשר להשתמש בדיאגרמות drawtonomy במאמרים, מצגות או תיעוד?

כן. פורמט drawtonomy.svg הוא SVG חוקי, כך שהוא משתבץ במאמרים, מצגות, Markdown ואתרים ללא המרה. PDF, PNG, JPG ו-EPS גם זמינים לצינורות פרסום מסורתיים.

האם drawtonomy הוא קוד פתוח?

ה-SDK של drawtonomy, מסגרת ההרחבות, התבניות ואתר התיעוד הם קוד פתוח ב-GitHub. אפליקציית העורך drawtonomy.com עצמה היא source-available, עם ה-SDK וההרחבות כפני השטח הפתוח לבנייה עליהם.

האם drawtonomy מעלה את הציור או נתוני הסצנה שלי לשרת?

לא. drawtonomy רץ כולו בדפדפן. הסצנה נשמרת בזיכרון הדפדפן ובמערכת הקבצים המקומית שלך כשמשמרים. שום דבר לא מועלה — אין חשבון, אין טלמטריה על נתוני הצורות, אין סנכרון ענן. הרחבת מחולל סצנות AI שולחת פרומפטים לספק ה-LLM שהגדרת (Claude, GPT או Gemini) — רק את טקסט הפרומפט, לא את הסצנה הקיימת.

האם אפשר להשתמש ב-drawtonomy אופליין?

כן, לאחר הטעינה הראשונה. drawtonomy.com היא אפליקציית דף יחיד — לאחר שנטענה בדפדפן, ניתן להמשיך לערוך ולשמור ללא חיבור לאינטרנט. פותחים מחדש את קובץ ה-drawtonomy.svg השמור כדי להמשיך. רק אריחי רקע לוויין והרחבת מחולל סצנות ה-AI דורשים רשת.

האם drawtonomy תומך ב-OpenSCENARIO 2.0 / DSL?

לא כרגע. drawtonomy מייצא OpenSCENARIO 1.3 XML, שהוא הגרסה שרוב הסימולטורים (CARLA, esmini, IPG CarMaker) צורכים כיום. OpenSCENARIO 2.0 / DSL הוא שפה פרמטרית שונה ונמצא במפת הדרכים אך טרם מומש.

האם אפשר להשתמש ב-drawtonomy כקנבס אינסופי לתרחישי נהיגה?

כן. drawtonomy הוא קנבס אינסופי עם גלילה וזום, מכוון לתרחישי נהיגה. גוללים וזומם על פריסות גדולות כרצונכם, מוסיפים רקע לוויין או מפת כבישים לשרטוט על בסיס מיקומים אמיתיים, ומערכת Snap ונקודות משותפות שומרת על יישור גיאומטריית הנתיבים ללא ניקוי ידני.

האם drawtonomy יכול לשרטט תרחישי ADAS כמו cut-in, החלפת נתיב או פנייה שמאלה ללא זכות קדימה?

כן. אלו שרטוטים שגרתיים ב-drawtonomy. cut-in, החלפת נתיב, פנייה שמאלה ללא זכות קדימה, כניסה לכיכר, חציית הולכי רגל, בלימת רכב מוביל ותרחישים פונקציונליים / לוגיים דומים מצוירים על-ידי שחרור תבנית כביש, מיקום הרכב האגו ושחקנים נוספים, והוספת חצי מסלול לטרקטוריות. ראו שרטוט תרחישי בדיקת ADAS לדוגמה עובדת.

איפה קוד המקור?

ה-SDK, ההרחבות, התבניות ואתר התיעוד נמצאים ב- github.com/kosuke55/drawtonomy. האפליקציה עצמה ב-drawtonomy.com.