התחלה מהירה — צרו את הנתיב הראשון בדפדפן
חמש דקות מקנבס ריק לסצנה מיוצאת. ללא התקנה.
1. פתיחת האפליקציה
Section titled “1. פתיחת האפליקציה”כנסו ל-drawtonomy.com. הכל רץ בדפדפן; שום דבר לא מועלה.
2. ציור נתיב
Section titled “2. ציור נתיב”- לחצו N, או לחצו על כלי ה-Lane בסרגל הכלים.
- לחצו על הקנבס למיקום תחילת קו האמצע, לחצו שוב לקודקוד הבא, ולחצו Enter לסיום.
- הגבולות השמאלי והימני מופיעים אוטומטית.
3. הצבת רכב
Section titled “3. הצבת רכב”- לחצו P לפתיחת כלי ה-Participants.
- בחרו Vehicle → Sedan ולחצו על הנתיב שזה עתה ציירתם.
- גררו ידית פינתית לשינוי גודל, או השתמשו בידית הסיבוב כדי ליישר אותו עם הנתיב.
4. ייצוא הסצנה
Section titled “4. ייצוא הסצנה”פתחו את תפריט הייצוא ובחרו פורמט:
- PNG / SVG / PDF — שיתוף כתמונה שטוחה.
- drawtonomy.svg — שומר את כל החיבורים כך שאתם (או חבר צוות) תוכלו לפתוח מחדש ולהמשיך לערוך אחר כך.
- Export for esmini — zip עם OpenDRIVE + OpenSCENARIO מוכן להפעלה ב-esmini.
ייצוא הסצנה שלכם מכסה את הפורמטים בפירוט.
מה הלאה?
Section titled “מה הלאה?”- שיעור ארוך יותר: שלושת הנתיבים הראשונים שלכם.
- מדריכי ההדרכה למשימות ספציפיות — יצירת נתיבים ממפת לוויין, ייבוא קובץ Lanelet2, וכן הלאה.
- למפתחי הרחבות: הרחבת drawtonomy.