סקיצה לפני בניית מפת CARLA
CARLA זקוקה למפה אמיתית — קובץ OpenDRIVE .xodr בתוספת רשת 3D — כדי להריץ תרחיש. יצירת המפה הזאת היא עבודה לכלי ייעודי. אבל לפני כן, לרוב שווה לנסח סקיצה ברורה מלמעלה של מה שמתכוונים לבנות: פריסת הכבישים, המשתתפים, והתנועה. drawtonomy מתאים בדיוק לסקיצה הזאת.
מתי זה שימושי
Section titled “מתי זה שימושי”- הסכמה על פריסת הסצנה עם הצוות לפני שמישהו מוציא זמן על מפת הייצור.
- תרשים מלמעלה של תרחיש CARLA לצורך מאמר אקדמי, שקופית, או סקירת עיצוב.
- קובץ
.xoscמהיר שניתן לבדוק ב-esmini עבור הגרסה הפשוטה של הסצנה.
מה זה לא
Section titled “מה זה לא”- דרך לייצר מפת CARLA מוגמרת. ל-drawtonomy אין רשת 3D, אין ייצוא FBX, ואין צינור Unreal Engine. לפי תיעוד המייצא, ייצוא OpenDRIVE הוא חלקי — ללא primitiveים של צמתים, וללא שלטי תנועה כ-
<signal>— כך שמדובר בזרע, לא במפה מוגמרת. - תחליף לכלי מפות. למפה עצמה, הנתיב המקובל הוא עורך ייעודי כגון RoadRunner, יחד עם CARLA Map Editor להוספת אותות.
תהליך העבודה
Section titled “תהליך העבודה”- סרטטו את הפריסה מלמעלה עם Lane Tool וחברו נתיבים עם קישורי Next Lane.
- מקמו משתתפים באמצעות תבניות Vehicle / Pedestrian כדי שהסצנה תהיה קריאה.
- הצביעו על התנועה המכוונת עם חצי Path.
- שמרו כ-
.drawtonomy.svg— המקור הניתן-לעריכה שתעדכנו כשהתכנית משתנה. - ייצאו OpenDRIVE / OpenSCENARIO כנקודת התחלה, ובדקו את הגרסה הפשוטה ב-esmini.
- בנו את מפת הייצור בשלב הבא, ושמרו את קובץ drawtonomy כאיור המסביר את הסצנה.