drawtonomy לעומת RoadRunner
RoadRunner
Section titled “RoadRunner”MathWorks RoadRunner הוא עורך אינטראקטיבי לעיצוב סצנות תלת-ממדיות לסימולציה ובדיקה של מערכות נהיגה אוטונומית. יחד עם RoadRunner Scenario, הוא מכסה את כל מחזור החיים — מכתיבת מפת HD ועד יצירת תרחישים דינמיים — והוא אחד הכלים הסטנדרטיים שצוותי ADAS / AD מקצועיים עובדים איתם.
מה RoadRunner מציע:
- כתיבת מפות HD עם גיאומטריה אנליטית תלת-ממדית מלאה.
- ייבוא וייצוא של ASAM OpenDRIVE 1.4 עד 1.8.
- כתיבת תרחישים דרך RoadRunner Scenario, עם ייצוא XML ו-DSL של ASAM OpenSCENARIO. התרחישים המיוצאים תואמים לסימולטורים כמו CARLA, esmini, IPG CarMaker ו-dSPACE ASM.
- אינטגרציה עם MATLAB / Simulink לסימולציה משולבת ולצינורות אוטומטיים.
- נכסי רכב ורהיטי כביש תלת-ממדיים.
- תיעוד ותמיכה רשמיים של MathWorks.
לצוותים שמייצרים מפות HD או קטלוגי תרחישים בקנה מידה, RoadRunner הוא הכלי המתבקש.
RoadRunner הוא מוצר מסחרי של MathWorks. אוניברסיטאות רבות מספקות גישה אליו במסגרת רישיונות קמפוס של MathWorks — כדאי לבדוק אם המוסד שלך כבר כולל אותו. מחוץ לאקדמיה, מדובר ברישיון בתשלום.
איפה drawtonomy משתלב לצד RoadRunner
Section titled “איפה drawtonomy משתלב לצד RoadRunner”drawtonomy הוא לוח לבן בדפדפן לדיאגרמות נהיגה. לפי תיעוד המייצא, ייצוא OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 שלו מכסה תת-קבוצה מהמפרט — למשל, הוא אינו מייצא כיום פרימיטיבי צמתים של OpenDRIVE או תמרורים כרשומות <signal>, ותמיכת ה-storyboard של OpenSCENARIO מוגבלת (ללא טריגרים מותנים, סריקות פרמטרים, או acts מורכבים). אלה מופיעים כפריטי מפת דרך.
כמה דברים שdrawtonomy יכול להוסיף לצד RoadRunner:
- משטח סקיצה חינמי ובדפדפן בלבד לאיורי מאמרים, דיאגרמות לשקופיות, או דיוני עיצוב.
- קובץ איור
.drawtonomy.svgניתן לעריכה לתיעוד. - בדיקה מהירה ב-esmini לגרסה הפשוטה של סצנה.
תבנית עבודה טובה כשהשניים זמינים: RoadRunner לתרחיש הייצורי, drawtonomy לדיאגרמה שלו.
באותו אקוסיסטם ASAM
Section titled “באותו אקוסיסטם ASAM”RoadRunner ו-drawtonomy שניהם מכוונים לאותם תקני ASAM — OpenSCENARIO ו-OpenDRIVE. קבצים מאחד יכולים עקרונית להיפתח בשני, ושניהם מייצאים ל-esmini להפעלה. קהילת OpenSCENARIO ו-OpenDRIVE היא קטנה, והכלים שתורמים לה — RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration, esmini — חולקים את אותה מטרה: להפוך את הבדיקות מבוססות-התרחישים לנגישות יותר. כל אחד עובד על חלק אחר של אותה מערכת.