דלגו לתוכן
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy לעומת RoadRunner

RoadRunner

Section titled “RoadRunner”

MathWorks RoadRunner הוא עורך אינטראקטיבי לעיצוב סצנות תלת-ממדיות לסימולציה ובדיקה של מערכות נהיגה אוטונומית. יחד עם RoadRunner Scenario, הוא מכסה את כל מחזור החיים — מכתיבת מפת HD ועד יצירת תרחישים דינמיים — והוא אחד הכלים הסטנדרטיים שצוותי ADAS / AD מקצועיים עובדים איתם.

מה RoadRunner מציע:

  • כתיבת מפות HD עם גיאומטריה אנליטית תלת-ממדית מלאה.
  • ייבוא וייצוא של ASAM OpenDRIVE 1.4 עד 1.8.
  • כתיבת תרחישים דרך RoadRunner Scenario, עם ייצוא XML ו-DSL של ASAM OpenSCENARIO. התרחישים המיוצאים מתוכננים להיות תואמים לסימולטורים תואמי-OpenSCENARIO כולל CARLA, esmini, IPG CarMaker ו-dSPACE ASM. אם אתם כותבים תרחישים ב-RoadRunner Scenario, עורך התרחישים של drawtonomy מכסה את אותם מושגי OpenSCENARIO בדפדפן; מונחי RoadRunner ו-OpenSCENARIO ממפה את אוצר המילים של RoadRunner Scenario אל זה של drawtonomy.
  • אינטגרציה עם MATLAB / Simulink לסימולציה משולבת ולצינורות עבודה אוטומטיים.
  • נכסי רכב ורהיטי כביש תלת-ממדיים.
  • תיעוד ותמיכה רשמיים של MathWorks.

לצוותים שמייצרים מפות HD או קטלוגי תרחישים בקנה מידה משמעותי, RoadRunner הוא הכלי המתבקש.

רישוי

Section titled “רישוי”

RoadRunner הוא מוצר מסחרי של MathWorks. אוניברסיטאות רבות מספקות גישה אליו במסגרת רישיונות קמפוס של MathWorks — כדאי לבדוק אם המוסד שלכם כבר כולל אותו. מחוץ לאקדמיה, מדובר ברישיון בתשלום.

איפה drawtonomy עשוי להשתלב לצד RoadRunner

Section titled “איפה drawtonomy עשוי להשתלב לצד RoadRunner”

drawtonomy הוא עורך תרחישי נהיגה בדפדפן שכותב storyboard מלא (פעולות, טריגרים, תנאי END / FAIL) ומריץ אותו בדפדפן על esmini-WASM, עם תצוגה מקדימה תלת-ממדית לצפייה בלבד — מצלמות Chase / מבט-על / נהג — לצפייה בהרצה; זה מיועד לסקירת הרצה, לא למידול תלת-ממדי. הוא מייבא OpenDRIVE .xodr ומייצא אותו בחזרה, כולל פרימיטיבים של <junction> ותמרורים כרשומות <signal>. חיבוריות הצומת הזו אמינה כשמעבירים מפה מיובאת ללא עריכה (round-trip מדויק); יצירת גיאומטריית צומת חדשה מנתיבים שציירתם ביד עדיין ברמת דיוק נמוכה. הוא לא עושה מבחני פרמטרים (parameter sweeps) או בקרים מותאמים אישית / מבוססי-ML — אלה נשארים בפריטי מפת הדרכים.

כמה דברים קטנים שdrawtonomy יכול להוסיף לצד RoadRunner:

  • משטח סקיצה חינמי, בדפדפן-בלבד, לאיורי מאמרים, דיאגרמות לשקופיות, או דיוני עיצוב.
  • ייבוא .xodr שיוצא מ-RoadRunner למבט דו-ממדי מהיר בצד הדפדפן או לעריכה קלה, ללא התקנה שולחנית.
  • מקור איור .drawtonomy.svg הניתן לעריכה עבור תיעוד.
  • בדיקה מהירה ניתנת-להפעלה ב-esmini לגרסה הפשוטה של סצנה.

תבנית סבירה כששני הכלים זמינים: RoadRunner לתרחיש הייצורי, drawtonomy לדיאגרמה שלו.

באותו אקוסיסטם ASAM

Section titled “באותו אקוסיסטם ASAM”

RoadRunner ו-drawtonomy שניהם מכוונים לאותם תקני ASAM — OpenSCENARIO ו-OpenDRIVE. קבצים מאחד יכולים עקרונית להיפתח בשני, ושניהם מייצאים ל-esmini להפעלה. קהילת OpenSCENARIO ו-OpenDRIVE קטנה, והכלים שתורמים לה — RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration, esmini — חולקים את אותה מטרה: להפוך את הבדיקות מבוססות-התרחישים לנגישות יותר. כל אחד עובד על חלק אחר של אותה מערכת.

קריאה נוספת

Section titled “קריאה נוספת”