| פורמט | ייצוא | ייבוא | הערות |
|---|
| SVG | ✓ | ✓ | SVG סטנדרטי. |
| PNG | ✓ | ✓ | ראסטר ללא הפסד. |
| JPG | ✓ | ✓ | ראסטר עם הפסד. |
| PDF | ✓ | | וקטורי, תומך בשקיפות. |
| EPS | ✓ | | וקטורי. ללא שקיפות — השתמשו ב-PDF במקום. |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | ניתן לעריכה חוזרת: שומר חיבורים, נקודות משותפות, קבוצות footprint וסגנון. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | רשתות כבישים Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | | ✓ | מפת OccupancyGrid, פורמט map_server של ROS. |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ✓ | ASAM עד גרסה 1.8. round-trip דרך carry-through. |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ✓ | הייצוא כותב ASAM 1.0, 1.1 או 1.2 (בוחרים בדיאלוג הייצוא; 1.3 בדרך). הייבוא קורא OpenSCENARIO 1.x. הייצוא לוכד את כל ה-storyboard שנכתב — שלבים, אירועים, פעולות, טריגרים, ותנאי END / FAIL. אפשר לייבא .xosc לעריכה ולהרצה חוזרת. |
| חבילת esmini (.zip) | ✓ | | .xodr + .xosc יחד, מוכן ל-esmini. אותו תרחיש רץ גם בדפדפן על esmini-WASM בלי הייצוא הזה. |
| CommonRoad (.xml) | ✓ | ✓ | רשת כבישים, מסלולי NPC ובעיית התכנון של האגו. אפשר לייבא תרחיש, או להביא Solution XML מפלנר משלכם ולהריץ אותו מול התנועה המוקלטת. ראו שילוב CommonRoad. |
| תכונה | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|
| גיאומטריה | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| חיבורי נתיב | ✓ | ✓ | ✓ | חלקי | – |
| נקודות משותפות | ✓ | – | – | – | – |
| קבוצות footprint | ✓ | – | – | חלקי | – |
| סגנון (צבע, שקיפות) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Round-trip | ✓ | ✓ | ✓ | – | – |
Round-trip פירושו שקובץ שייבאתם אפשר לייצא מחדש באותו פורמט בלי לאבד פרטים. עבור Lanelet2 ו-OpenDRIVE, drawtonomy מעביר את הקובץ המקורי כ-sidecar: אלמנטים שלא נגעתם בהם (אלמנטים רגולטוריים של Lanelet2, גיאומטריה אנליטית של OpenDRIVE) נפלטים מחדש כלשונם, בעוד שגיאומטריה שנערכה נכתבת מחדש. המרה בין שני הפורמטים לא משתמשת בקיצור דרך הזה — ראו המרה בין OpenDRIVE ל-Lanelet2.
