פורמטי ייצוא נתמכים
| פורמט | ייצוא | ייבוא | הערות |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | SVG סטנדרטי. |
| PNG | ✓ | ✓ | ראסטר ללא הפסד. |
| JPG | ✓ | ✓ | ראסטר עם הפסד. |
| ✓ | וקטורי, תומך בשקיפות. | ||
| EPS | ✓ | וקטורי. ללא שקיפות — השתמשו ב-PDF במקום. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | בר-עריכה: שומר חיבורים, נקודות משותפות, קבוצות footprint, סגנון. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | רשתות כבישים Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | מפת OccupancyGrid, פורמט map_server של ROS. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8. | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3. | |
| חבילת esmini (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc יחד, מוכנים ל-esmini. |
מה נשמר
Section titled “מה נשמר”| פיצ’ר | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| גיאומטריה | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| חיבורי נתיב | ✓ | ✓ | ✓ | חלקי | – |
| נקודות משותפות | ✓ | – | – | – | – |
| קבוצות footprint | ✓ | – | – | חלקי | – |
| סגנון (צבע, שקיפות) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| הלוך-ושוב | ✓ | ✓ | – | – | – |