אקוסיסטם — כלים שdrawtonomy עובד איתם
דפים אלה מתארים כלים שdrawtonomy עובד איתם, לא מולם. drawtonomy הוא לוח לבן לכתיבת סצנות — הפלט שלו (OpenSCENARIO 1.3, OpenDRIVE 1.8, Lanelet2 OSM) נצרך על ידי המנגנים, הסימולטורים והגנרטורים שלהלן.
זהו צד האינטגרציה של האקוסיסטם. להשוואות צד-לצד עם כלי כתיבה אחרים, ראו השוואות.
מנגני OpenSCENARIO
Section titled “מנגני OpenSCENARIO”- esmini — מנגן OpenSCENARIO 1.x קוד-פתוח שdrawtonomy מכוון אליו ישירות דרך ייצוא חבילת esmini.
- CARLA + ScenarioRunner — סימולטור CARLA ומנגן הביצוע של OpenSCENARIO שלו.
שפות ו-DSL לייצור סצנריואים
Section titled “שפות ו-DSL לייצור סצנריואים”- Scenic — שפת תכנות הסתברותית לסצנריואים מאת UC Berkeley.
סימולטורי תנועה
Section titled “סימולטורי תנועה”- SUMO — Eclipse SUMO, סימולטור תנועה מיקרוסקופי עם יכולות OpenDRIVE.