סקירת @drawtonomy/sdk

@drawtonomy/sdk היא החבילה שיוצרי הרחבות וכלים ללא ראש בונים מולה. היא חושפת:

מודול	מטרה
`ExtensionClient`	לקוח postMessage להרחבות מארחות-iframe.
פונקציות factory לצורות	`createLane()`, `createVehicle()` וכו’.
`createSnapshot()`	בניית `DrawtonomySnapshot` ממערך של צורות.
`exporter.*`	פונקציות טהורות שהופכות snapshot ל-OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini zip / Lanelet2 OSM. כולל פרסר Lanelet2.
Types	`BaseShape`, `LaneShape`, `VehicleShape`, `DrawtonomySnapshot`, …

התקנה

pnpm add @drawtonomy/sdk

חבילה	מטרה
`@drawtonomy/sdk`	ה-SDK עצמו.
`@drawtonomy/dev-server`	שרת dev מקומי שמארח את העורך לפיתוח הרחבות.

מקור ה-SDK, הבדיקות והדוגמאות נמצאים ב- מאגר drawtonomy ב-GitHub.