מקרי שימוש

המיקוד העיקרי של drawtonomy הוא נהיגה אוטונומית (AD/ADAS) — איורים, סקיצות תרחישים, כתיבת OpenSCENARIO ו-Lanelet2. אוצר המילים של נתיב/רכב/צומת כללי מספיק כדי שיתאים גם למגוון מצבים סמוכים. כלי Math (KaTeX) המובנה הופך את drawtonomy ללוח לבן שימושי לנוסחאות LaTeX בכל תחום.

נהיגה אוטונומית (AD / ADAS) — עיקרי

• איורים למאמרים על נהיגה אוטונומית — איורי סצנה ידידותיים-LaTeX.
• נוסחאות לצד איורי נהיגה אוטונומית — פורמט LaTeX לפונקציות עלות, בקרים ויעדי חיזוי לצד הסצנה.
• שקופיות לסקירת עיצוב — דיאגרמות צומת נקיות למצגות.
• איורי תרחישים לפוסטים בבלוג ומאמרים טכניים — איורים שניתן להטמיע ולשתף ברשתות חברתיות.
• סקיצה לפני כתיבת OpenSCENARIO — טיוטה ויזואלית ל-XML.
• סקיצת תרחישי בדיקת ADAS — דיאגרמות cut-in, מיזוג נתיב ומקרי קצה.
• הדמיית תרחישי cut-in והחלפת נתיב — הצורות החוזרות בלב כל קטלוג בדיקות.

נוסחאות LaTeX — כל תחום

• נוסחאות באיורי מאמרים אקדמיים — עורך LaTeX/KaTeX חינמי בדפדפן המייצא SVG / PDF / EPS בטוח לפרסום ב-IEEE, arXiv ועבודות תזה.
• נוסחאות בשקופיות ופוסטים בבלוג — 2 דקות מביטוי LaTeX ל-PNG/SVG שנכנס ל-Google Slides, Keynote, PowerPoint, Notion, Medium, Substack או Ghost.
• לוח לבן מתמטי להוראה וסקירה — נוסחאות מוקלדות ואנוטציות ידניות על קנבס אינסופי אחד, לשיעורי עזר, דפי הרצאה וחוטי הסבר.

מפות HD ו-SLAM

• עריכת מפות Lanelet2 בדפדפן — תיקון בעיות מפה קטנות ללא JOSM.
• הוספת הערות למפות רשת תפוסה של ROS — אנוטציות מוכנות לפרסום על מפות SLAM.
• זרימת עבודה Lanelet2 ← OpenSCENARIO — ממפת Autoware HD לתרחיש בדיקה.

חינוך

• הוראת מושגי נהיגה אוטונומית — איורים מותאמי-תחום לקורסים ומדריכים על AV.
• דיאגרמות לבית ספר לנהיגה וחינוך נהגים — סקיצות צומת, החלפת נתיב וזכות קדימה לתוכניות שיעור.
• חינוך בטיחות בדרכים ושרטוטים יומיומיים — דפי עבודה לכיתה, דיוני מסלול משפחתיים, פוסטים בבלוג וגרפיקת דרכים לרשתות חברתיות.

תחומים סמוכים

• שחזור תאונות ושרטוטי ביטוח — סקיצות אישיות מהירות; לשחזור מקצועי השתמש בכלים ייעודיים.
• הנדסת תנועה ותכנון עירוני — דיאגרמות מהירות לפגישות ציבוריות ודוחות; ניתוח ייצורי נשאר ב-Synchro, VISSIM ודומיהם.