דלגו לתוכן
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy מול Blender Driving Scenario Creator

Blender Driving Scenario Creator

Section titled “Blender Driving Scenario Creator”

Blender Driving Scenario Creator (BDSC) מאת Johannes Schmitz הוא תוסף Blender קוד-פתוח ליצירת תרחישי OpenDRIVE ו-OpenSCENARIO, כולל מודלים תלת-ממדיים.

מה BDSC מכסה, לפי ה-README שלו:

  • כלי גיאומטריית כביש עם פותרים קלותואידיים / הרמיטיים.
  • כלי עבודה עם צמתים: כלי אזור-צומת וכלי חיבור-צומת, לצד צמתים ישירים לכניסות ויציאות של כביש מהיר.
  • ייצוא OpenDRIVE באמצעות פרימיטיבים אנליטיים של כביש.
  • ייצוא OpenSCENARIO לתרחישים המונחים על המפה.
  • ייצוא רשת תלת-ממדית לפורמטים .fbx, .gltf ו-.osgb.
  • רץ בתוך Blender, כך שאזור התצוגה התלת-ממדי, גרף הסצנה, ספריית הנכסים והרינדור כולם זמינים.
  • ברישיון GPL-3.0.

אם העבודה שלכם כבר כוללת Blender, BDSC מציע גיאומטריית OpenDRIVE אנליטית וכתיבה תלת-ממדית מלאה במקום אחד.

איפה drawtonomy עשוי להשתלב לצידו

Section titled “איפה drawtonomy עשוי להשתלב לצידו”

drawtonomy הוא לוח לבן דו-ממדי בדפדפן, וציור ועריכה דו-ממדיים הם המקום שבו הוא נשאר — הוא לא עושה גיאומטריית כביש אנליטית ואין לו אזור תצוגה תלת-ממדי לעריכה או ייצוא רשת. יש לו תצוגה מקדימה תלת-ממדית לצפייה בהרצת תרחיש (מצלמות מעקב / מבט-על / נהג, מסונכרנות עם esmini), אבל התצוגה הזו היא לקריאה בלבד: אין עריכת צורות, אין שטח (terrain), ואין ייצוא תלת-ממדי משל עצמה (גם ייצוא הווידאו נשאר דו-ממדי). ייצוא ה-OpenDRIVE שלו יכול לפלוט פרימיטיבים של <junction>/<connection> ותמרורים כ-<signal>, אך דיוק הצמתים חזק רק כשמעבירים הלאה קובץ .xodr מיובא שלא נערך; בניית גיאומטריית צומת חדשה מנתיבים שרטוטים ביד עדיין פחות מדויקת.

כמה דברים קטנים ש-drawtonomy יכול להוסיף לצד BDSC:

  • דפדפן בלבד, ללא התקנה — שימושי לאיורים מהירים ממחשב שאין עליו Blender מותקן.
  • תצוגת מבט-על דו-ממדית שאיורים למאמרים ושקופיות לרוב דורשים ישירות, בלי לעבור דרך אזור תצוגה תלת-ממדי.
  • .drawtonomy.svg כמקור איור הניתן לעריכה חוזרת לצורכי תיעוד.

שני הכלים תופסים עמדות שונות: BDSC לכתיבת תרחישים תלת-ממדית עם גיאומטריית כביש מלאה; drawtonomy לכתיבה דו-ממדית לצד הרצה בדפדפן — משרטטים את הסצנה, מוסיפים פעולות וטריגרים, ומריצים את ה-storyboard על esmini-WASM עד לפסיקת PASS / FAIL, וגם מפיקים איורים.

באותה מערכת אקולוגית של ASAM

Section titled “באותה מערכת אקולוגית של ASAM”

גם BDSC וגם drawtonomy מכוונים לתקני ASAM OpenDRIVE ו-OpenSCENARIO, ושניהם יכולים לייצר פלט עבור esmini. קהילת הכלים הקוד-פתוח של ASAM קטנה, ו-BDSC הוא אחת מהתרומות המשמעותיות שלה. drawtonomy הוא תרומה קטנה הרבה יותר באותה מערכת אקולוגית — אף אחד מהכלים לא קיים בבידוד, ושניהם נהנים מהעבודה הרחבה יותר שמתבצעת בכלי OpenSCENARIO / OpenDRIVE.

קריאה נוספת

Section titled “קריאה נוספת”