drawtonomy לעומת SUMO netedit
SUMO netedit
Section titled “SUMO netedit”netedit הוא עורך הרשת הגרפי המצורף ל-Eclipse SUMO — סימולטור התנועה המיקרוסקופי הקוד-פתוח שפיתח DLR. netedit הוא עורך דו-ממדי לבנייה ועריכה של רשתות כבישים, וישב בראש שרשרת כלים שלמה לסימולציית תנועה.
מה netedit מכסה (לפי תיעוד SUMO):
- עריכה דו-ממדית של רכיבי הרשת — קצוות, נתיבים, צמתים, חיבורים ורמזורים.
- עריכת ביקוש תנועה — כלי-רכב, הולכי-רגל, מסלולים וסוגי רכבים.
- תשתיות נוספות — תחנות אוטובוס, גלאים ושלטי מהירות משתנה.
- ייבוא וייצוא OpenDRIVE דרך
netconvert(OpenDRIVE 1.4 נתמך ברמה כללית; ההמרה היא lossy — עקומות מדוגמות לפוליקוים וצורות הצמתים מחושבות מחדש). - קוד-פתוח תחת Eclipse Public License; בנייות שולחניות ל-Linux ו-Windows.
למי שבונה רשת כבישים שמיועדת להרצת סימולציית תנועה — netedit הוא העורך שמגיע עם הסימולטור שמריץ אותה.
איפה drawtonomy עשוי להשתלב לצד netedit
Section titled “איפה drawtonomy עשוי להשתלב לצד netedit”drawtonomy הוא לוח לבן בדפדפן לדיאגרמות נהיגה דו-ממדיות ממבט-על. אין בו סימולציית תנועה. לפי תיעוד המייצא, ייצוא OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 שלו מכסה תת-קבוצה מהמפרט — נתיבים, רמזורים, מעברי חצייה ואובייקטים בסיסיים — ואינו מייצא כיום פרמיטיבי צמת או תמרורים כרשומות <signal>.
כמה דברים קטנים שdrawtonomy יכול להוסיף לצד netedit:
- משטח סקיצה בדפדפן-בלבד ללא כל התקנה, לתכנון מהיר של פריסת צומת או מיזוג נתיבים לפני שבונים את הרשת המסומלצת.
- מקור איור
.drawtonomy.svgניתן לעריכה לדיאגרמה של הרשת שמתארים במאמר או בשקופית. - ייצוא OpenSCENARIO 1.3 לקובץ
.xoscמותאם, כשהכלי הנמצא במורד-הזרם הוא נגן OpenSCENARIO כגון esmini ולא SUMO.
תבנית סבירה כשהשניים זמינים: netedit לרשת הכבישים שמסמלצים, drawtonomy לדיאגרמה שמסבירה אותה.
באותו אקוסיסטם פתוח של רשתות כבישים
Section titled “באותו אקוסיסטם פתוח של רשתות כבישים”netedit ו-drawtonomy שניהם עובדים בדו-ממד ושניהם נוגעים ב-ASAM OpenDRIVE — netedit דרך netconvert, drawtonomy דרך המייצא שלו. SUMO הוא סימולטור תנועה מיקרוסקופי, כך שהקשר הרחב בין השניים קרוב יותר לשיתוף פעולה מאשר לתחרות; ראו את דף האקוסיסטם של SUMO לפירוט איך שתי השכבות מתחברות. כלים נוספים שקוראים או כותבים OpenDRIVE מזוויות שונות כוללים את LaneMaker, Truevision Designer ו-Blender DSC. כולנו עובדים על חלקים שונים של אותו אקוסיסטם.