דלגו לתוכן
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy לעומת SUMO netedit

SUMO netedit

Section titled “SUMO netedit”

netedit הוא עורך הרשת הגרפי המצורף ל-Eclipse SUMO — סימולטור התנועה המיקרוסקופי הקוד-פתוח שפיתח DLR. netedit הוא עורך דו-ממדי לבנייה ועריכה של רשתות כבישים, ויושב בראש שרשרת כלים שלמה לסימולציית תנועה.

מה netedit מכסה (לפי תיעוד SUMO):

  • עריכה דו-ממדית של רכיבי הרשת — קצוות, נתיבים, צמתים, חיבורים ורמזורים.
  • עריכת ביקוש תנועה — כלי רכב, הולכי רגל, מסלולים וסוגי רכבים.
  • תשתיות נוספות — תחנות אוטובוס, גלאים ושלטי מהירות משתנה.
  • ייבוא וייצוא OpenDRIVE דרך netconvert (OpenDRIVE 1.4 נתמך ברמה כללית; ההמרה היא lossy — עקומות מדוגמות לפוליליינים וצורות הצמתים מחושבות מחדש).
  • קוד-פתוח תחת Eclipse Public License; בנייות שולחניות ל-Linux ו-Windows.

למי שבונה רשת כבישים שמיועדת להרצת סימולציית תנועה בפועל, netedit הוא העורך שמגיע עם הסימולטור שמריץ אותה.

איפה drawtonomy עשוי להשתלב לצד netedit

Section titled “איפה drawtonomy עשוי להשתלב לצד netedit”

drawtonomy הוא כלי בדפדפן לתרחישי נהיגה דו-ממדיים ממבט-על. אין בו סימולציית תנועה מיקרוסקופית בסגנון SUMO — זרמים מרובי-רכבים מבוססי ביקוש, שבשבילם נבנו netedit ו-SUMO. הוא כן מריץ תרחישי OpenSCENARIO שנכתבו בו בתוך הדפדפן (storyboard כתוב עם כמה שחקנים בשם, שרץ על esmini-WASM, עם תצוגה מקדימה תלת-ממדית לצפייה בהרצה) — וזה סוג שונה של סימולציה. ייצוא ה-OpenDRIVE שלו יכול לפלוט פרימיטיבים של <junction> ותמרורים כרשומות <signal>; החיבוריות הזו עוברת round-trip בצורה אמינה כשמעבירים קובץ .xodr מיובא ללא עריכה, אבל יצירת גיאומטריית צומת חדשה מנתיבים שציירתם ביד עדיין ברמת דיוק נמוכה.

כמה דברים ש-drawtonomy יכול להוסיף לצד netedit:

  • משטח בדפדפן-בלבד, ללא צורך בהתקנה, לתכנון מהיר של צומת או מיזוג נתיבים לפני בניית הרשת המסומלצת.
  • מקור איור .drawtonomy.svg הניתן לעריכה, עבור דיאגרמת הרשת שמתארים במאמר או בשקופית.
  • כתיבת תרחיש OpenSCENARIO והרצתו בדפדפן, כשרוצים storyboard כתוב על נגן OpenSCENARIO ולא את מודל הזרימה של SUMO. ראו את עורך התרחישים.

תבנית סבירה כששני הכלים זמינים: netedit לרשת הכבישים שמסמלצים, drawtonomy לדיאגרמה שמסבירה אותה.

באותו אקוסיסטם פתוח של רשתות כבישים

Section titled “באותו אקוסיסטם פתוח של רשתות כבישים”

netedit ו-drawtonomy שניהם עובדים בדו-ממד ושניהם נוגעים ב-ASAM OpenDRIVE — netedit דרך netconvert, drawtonomy דרך המייצא שלו. SUMO הוא סימולטור תנועה מיקרוסקופי, כך שהקשר הרחב יותר בין השניים קרוב יותר לשיתוף פעולה מאשר לתחרות; ראו את דף האקוסיסטם של SUMO לפירוט איך שתי השכבות מתחברות. כלים נוספים שקוראים או כותבים OpenDRIVE מזוויות שונות כוללים את LaneMaker, Truevision Designer ו-Blender DSC. אנחנו עובדים על חלקים שונים של אותו אקוסיסטם.

קריאה נוספת

Section titled “קריאה נוספת”