drawtonomy לעומת Vector Map Builder
TIER IV Vector Map Builder
Section titled “TIER IV Vector Map Builder”Vector Map Builder מאת TIER IV הוא עורך Lanelet2 מבוסס דפדפן לAutoware.
מה Vector Map Builder מכסה:
- כתיבת פורמט Lanelet2 עם פלט
.osm. - כתיבה של אלמנטים Lanelet2 נפוצים: lanelets, מעברי חצייה, קווי עצירה ורמזורים.
- פלט מובנה סביב דרישות Autoware.
- ממשק מבוסס דפדפן; פועל דרך חשבון TIER IV.
לעבודה עם Lanelet2 ממוקדת-Autoware כיום, Vector Map Builder הוא בדרך כלל האפשרות הראשונה שמוצגת למשתמשים חדשים.
היכן drawtonomy עשוי לשבת לצד Vector Map Builder
Section titled “היכן drawtonomy עשוי לשבת לצד Vector Map Builder”drawtonomy ו-Vector Map Builder שניהם כלי Lanelet2 מבוססי דפדפן, אבל הם יושבים בעמדות שונות מאוד. Vector Map Builder הוא כלי כתיבת Lanelet2 אמיתי. drawtonomy הוא לוח לבן דו-ממדי עם תמיכת Lanelet2 צרה.
לפי תיעוד המייצא של drawtonomy:
- מייבא קובץ Lanelet2
.osmומרנדר lanelets כצורות ניתנות לעריכה. - מאפשר לעצב מחדש גבולות ולבצע שינויי גיאומטריה בסיסיים.
- מייצא מחדש תוך שמירת אלמנטים רגולטוריים דרך sidecar.
- לא תומך ביצירה או עריכה של אלמנטים רגולטוריים בממשק.
- אין שכבת ייחוס ענן-נקודות.
כמה דברים קטנים שdrawtonomy יכול להוסיף לצד Vector Map Builder:
- איור דו-ממדי ממבט-על של פיסה קטנה ממפת Lanelet2 למאמר או שקופית.
-
.drawtonomy.svgכמקור איור ניתן לעריכה לתיעוד. - ייצוא OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 לצרור esmini.
לכל כתיבת מפות HD של Autoware — כל דבר הדורש אלמנטים רגולטוריים — Vector Map Builder הוא הכלי הנכון. drawtonomy מיועד לאיורים ובדיקה גיאומטרית קלה בלבד.