drawtonomy מול CARLA Map Editor
CARLA Map Editor
Section titled “CARLA Map Editor”CARLA Map Editor הוא יישום שולחני מפרויקט CARLA. לפי ה-README שלו, הוא טוען קבצי FBX ו-.xodr שנוצרו ב-RoadRunner ומאפשר להוסיף עליהם מטא-דאטה — כלומר זהו כלי להעשרת מפות קיימות, לא כלי לשרטוט כבישים מאפס.
מה CARLA Map Editor מכסה (לפי מאגר ה-GitHub):
- טעינת מפות FBX + OpenDRIVE שנוצרו ב-RoadRunner, והוספת רמזורים, קבוצות רמזורים ותמרורי מהירות.
- עריכת טריגרי-קופסה (box triggers) וטרנספורמציות יחסיות לצורך זיהוי.
- ייצוא הנתונים המעודכנים חזרה ל-OpenDRIVE (
.xodr). - קוד CARLA ברישיון MIT, בנוי על Unreal Engine 4; כיום יישום שולחני ל-Linux.
להכנת מפה לשימוש בסימולטור CARLA — ובפרט, הוספת אנוטציות איתות למפת RoadRunner — זהו הכלי שמתוחזק לצד הסימולטור עצמו.
איפה drawtonomy עשוי להשתלב לצידו
Section titled “איפה drawtonomy עשוי להשתלב לצידו”drawtonomy הוא לוח לבן בדפדפן לדיאגרמות נהיגה דו-ממדיות ממבט-על. הוא לא כלי בצינור המפות של CARLA: אין לו תלות ב-Unreal Engine, אין ייצוא FBX ואין רשת תלת-ממד — התצוגה המקדימה התלת-ממדית שלו היא לצפייה בלבד, לסקירת הרצת תרחיש, לא אזור תצוגה למידול, ואין לה ייצוא תלת-ממדי משל עצמה. ייצוא ה-OpenDRIVE שלו יכול לפלוט קישוריות <junction> ותמרורים כרשומות <signal>, אבל הקישוריות הזו אמינה בעיקר כשמעבירים הלאה קובץ .xodr מיובא שלא נערך; יצירת גיאומטריית צומת חדשה מנתיבים שרטוטים ביד עדיין פחות מדויקת. drawtonomy מיועד לסקיצות, איורים ועבודת תרחישים דו-ממדית קלה, לא למפות CARLA ברמת ייצור.
כמה דברים קטנים ש-drawtonomy יכול להוסיף לצד CARLA Map Editor:
- סקיצה בדפדפן-בלבד של פריסת הסצנה המיועדת עוד לפני שמתחילים לכתוב מפה — ללא התקנה, ללא Unreal Engine.
- איור
.drawtonomy.svgניתן לעריכה למאמר או שקופית שמסביר את התרחיש שבונים ב-CARLA. - ייצוא OpenSCENARIO 1.2 מקביל לבדיקה מהירה ב-esmini על גרסה פשוטה של הסצנה.
למפת CARLA עצמה, המסלול RoadRunner ← CARLA Map Editor הוא הדרך המבוססת. drawtonomy מיועד לדיאגרמה של התרחיש, לא למפה המדומה עצמה.
באותה מערכת אקולוגית של סימולציה
Section titled “באותה מערכת אקולוגית של סימולציה”drawtonomy מייצא את אותם תקני ASAM OpenDRIVE ו-OpenSCENARIO ש-CARLA צורך. CARLA נמצא בצד הביצוע של הצינור, כך שהיחס ביניהם הוא שיתוף פעולה ולא תחרות — ראו CARLA ScenarioRunner לגבי איך תרחישים כתובים מופעלים בפועל. כלי כתיבה נוספים באותו מרחב OpenDRIVE כוללים את RoadRunner, LaneMaker ו-Truevision Designer. אנחנו עובדים על חלקים שונים של אותה מערכת אקולוגית.