drawtonomy לעומת CARLA Map Editor
CARLA Map Editor
Section titled “CARLA Map Editor”CARLA Map Editor הוא יישום שולחני של פרויקט CARLA. לפי ה-README שלו, הוא טוען קבצי FBX ו-.xodr שנוצרו ב-RoadRunner ומאפשר להוסיף עליהם מטא-נתונים — כלומר, זהו כלי העשרה למפות קיימות, לא כלי לשרטוט כבישים מאפס.
מה CARLA Map Editor מכסה (לפי מאגר GitHub):
- טעינת מפות FBX + OpenDRIVE מ-RoadRunner, והוספת רמזורים, קבוצות רמזורים ותמרורי מהירות.
- עריכת טריגרי קופסה ותמורות יחסיות לצורך גילוי.
- ייצוא הנתונים המעודכנים בחזרה ל-OpenDRIVE (
.xodr). - קוד CARLA ברישיון MIT, בנוי על Unreal Engine 4; כיום יישום שולחני ל-Linux.
לצורך הכנת מפה לשימוש בסימולטור CARLA — ספציפית, הוספת אנוטציות לאותות על מפת RoadRunner — זהו הכלי שמתוחזק לצד הסימולטור עצמו.
איפה drawtonomy עשוי לשבת לצידו
Section titled “איפה drawtonomy עשוי לשבת לצידו”drawtonomy הוא לוח לבן בדפדפן לדיאגרמות נהיגה דו-ממדיות ממבט-על. הוא לא כלי בצינור המפות של CARLA: אין לו תלות ב-Unreal Engine, אין ייצוא FBX, ואין רשת תלת-ממד. לפי תיעוד המייצא, ייצוא OpenDRIVE 1.8 שלו מכסה תת-קבוצה של המפרט — נתיבים, רמזורים, מעברי חציה, אובייקטים בסיסיים — ואינו מייצא כיום פרמיטיבי צמת או תמרורים כרשומות <signal>, כך שהוא מתאים לסקיצות ואיורים, לא למפות CARLA ייצוריות.
כמה דברים קטנים שdrawtonomy יכול להוסיף לצד CARLA Map Editor:
- סקיצת פריסת הסצנה בדפדפן-בלבד לפני כל כתיבת מפה — ללא התקנה, ללא Unreal Engine.
- איור
.drawtonomy.svgניתן לעריכה למאמר או שקופית המסבירים את התרחיש שאתה בונה ב-CARLA. - ייצוא OpenSCENARIO 1.3 מקביל לבדיקה מהירה ב-esmini על גרסה פשוטה של הסצנה.
למפת CARLA עצמה, המסלול RoadRunner → CARLA Map Editor הוא הדרך המקובלת. drawtonomy מיועד לדיאגרמה של התרחיש — לא למפה הסימולציה.
באותו אקוסיסטם סימולציה
Section titled “באותו אקוסיסטם סימולציה”drawtonomy מייצא את אותם תקני ASAM OpenDRIVE ו-OpenSCENARIO שCARLA צורך. CARLA נמצא בצד הביצוע של הצינור, ולכן הקשר ביניהם הוא שיתוף-פעולה ולא תחרות — ראה CARLA ScenarioRunner לפרטים על כיצד תרחישים שנכתבו מופעלים. כלי כתיבה נוספים בחלל OpenDRIVE כוללים את RoadRunner, LaneMaker ו-Truevision Designer. כולנו עובדים על חלקים שונים של אותו אקוסיסטם.