drawtonomy לעומת Truevision Designer
Truevision Designer
Section titled “Truevision Designer”Truevision Designer הוא כלי שולחני תלת-ממדי לעיצוב כבישים, צמתים וסביבות המשמשים לבדיקת רכבים אוטונומיים ורובוטים.
מה Truevision Designer מכסה:
- עורך OpenDRIVE עם ייבוא וייצוא
.xodr. - כלים לכבישים, נתיבים, צמתים, סימונים ושטח.
- ייצוא לסימולטור CARLA.
- חינמי לשימוש לא-מסחרי, עם רישיון נפרד לשימוש מסחרי.
לכתיבת OpenDRIVE מחוץ לכלים מסחריים בתשלום, Truevision Designer הוא אחת האפשרויות הזמינות.
איפה drawtonomy עשוי לשבת לצד Truevision Designer
Section titled “איפה drawtonomy עשוי לשבת לצד Truevision Designer”drawtonomy הוא לוח לבן בדפדפן לדיאגרמות נהיגה דו-ממדיות ממבט-על. לפי תיעוד המייצא, מייצא OpenDRIVE 1.8 שלו מכסה תת-קבוצה מהמפרט — נתיבים, רמזורים, מעברי חצייה, אובייקטים בסיסיים — ואינו מייצא עדיין פרמיטיבי צמת.
כמה דברים קטנים שdrawtonomy יכול להוסיף לצד Truevision Designer:
- ייצוא OpenSCENARIO 1.3 באותו שלב כמו OpenDRIVE — שימושי כשרוצים גם
.xoscמזווג להפעלת esmini. - בדפדפן-בלבד, ללא התקנה — נוח לסקיצה מהירה לפני מעבר לכלי השולחני.
-
.drawtonomy.svgכמקור איור ניתן לעריכה לתיעוד.
תבנית סבירה: Truevision Designer למפת OpenDRIVE, drawtonomy לאיור התרחיש המוטל מעליה.