drawtonomy — 自動駕駛場景白板

找到您需要的內容

文件依照四種使用情境組織。請挑選符合您目前需求的章節。

教學 從做中學。從空白畫布到完成場景的逐步教學。

操作指南 完成特定任務。車道、車輛、匯出與匯入的實用配方。

參考資料 查閱事實。快速鍵、檔案格式、形狀目錄與 SDK API。

說明 理解模型。了解 drawtonomy 為何如此設計。

drawtonomy 是什麼?

drawtonomy 是一款自動駕駛場景白板——您放在論文裡的圖、設計審查前在簡報上勾勒的草圖、會議中向團隊解釋邊角案例時繪製的示意圖,以及撰寫 OpenSCENARIO 檔案前先描繪的場景。

只需開啟網址,即可在無限畫布上繪製車道與路口、放置車輛、行人、紅綠燈、行人穿越道與道路標線,然後儲存或匯出。無需安裝、無需帳號、不會上傳任何資料。

它存在的理由是:一般繪圖工具與簡報軟體不知道車道是什麼,所以每當道路移動時,道路幾何就必須重新建構。drawtonomy 將車道、路口及自動駕駛場景中常見的元素都當作內建形狀處理,讓圖形在反覆修改時依然保持正確。

大家用它做什麼

論文與學位論文配圖

清晰、向量化的自動駕駛場景圖,可乾淨嵌入 LaTeX、簡報與 Markdown——以 drawtonomy.svg、PDF 或 EPS 格式匯出。

設計討論示意圖

數秒內勾勒變換車道操作、無保護左轉或遮蔽情境。分享結果後,明天即可在同一畫布繼續討論。

撰寫前的場景草圖

在撰寫 OpenSCENARIO XML 之前先繪製場景——草圖完成後可匯出為 .xosc / .xodr。

地圖與 ROS 標註

在衛星背景上描繪車道、編輯 Lanelet2 OSM 地圖,或在 ROS 佔據網格上標註路徑與障礙物。

為什麼比一般繪圖工具更快

自駕領域形狀

車道、路口、行人穿越道、紅綠燈、道路標線、車輛與行人皆為內建形狀。您也可以新增自己的 SVG 範本並透過 PR 貢獻。

拓樸感知的車道

每條車道都帶有 Next / Previous / Left / Right 連接。共享邊界的兩條車道會共用相同的邊界點,因此拖曳一次即可同時移動兩者。

無限畫布、衛星背景

跨任意大小的版面平移與縮放。放入衛星或道路地圖背景,從真實位置描繪。吸附與共享點功能讓幾何自動對齊,無需手動清理。

免費且僅需瀏覽器

無需安裝、無需帳號、不上傳任何資料。日後重新開啟已儲存的 drawtonomy.svg,場景會完整還原,連接與重疊關係皆保留。

與您的模擬與地圖工具鏈銜接

白板是核心功能;以下是讓圖形流向其他工作流程的方式。

可重新編輯的 SVG,適用於論文與簡報

drawtonomy.svg 是標準 SVG,可在瀏覽器、GitHub 與簡報軟體中預覽,並可在 drawtonomy 中重新開啟並保留所有連接。是文件與研究論文配圖的預設格式。

Lanelet2 雙向匯入匯出

開啟 Lanelet2 OSM 地圖進行編輯,並匯出回 OSM——包括 Autoware 範例地圖。適合針對既有高精地圖勾勒變更。

ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO

匯出 OpenDRIVE 1.8 與 OpenSCENARIO 1.3——當您想在模擬器中重播場景時,可一併打包為 esmini 用的 zip。

AI 場景產生器

以自然語言描述場景,或貼上 OpenSCENARIO XML,即可取得可編輯的畫布。輸出為一般的 drawtonomy 場景;可如同其他內容繼續修飾。

給擴充功能開發者

如果您想在 drawtonomy 之上開發,而不只是使用它,請參閱擴充 drawtonomy。SDK 原始碼、範例與參考資料都與本網站一同放在 github.com/kosuke55/drawtonomy。