drawtonomy 工具比較總覽

本章節說明各類編寫工具的定位與適用情境，以及 drawtonomy 這個瀏覽器白板可以如何在旁搭配使用。

對於在不同層次運作的工具（OpenSCENARIO 播放器、交通模擬器、場景 DSL）——它們與 drawtonomy 的關係是互通合作而非替代比較——請參見生態系。

我該看哪一頁？

• 要建立正式的高精地圖或執行模擬？ 這類工作需要專屬工具。下方「視覺化編輯器」和「Lanelet2 編輯器」的比較頁會介紹這些工具，以及 drawtonomy 作為草圖層能搭在哪裡。
• 要在正式編寫前先快速繪製道路佈局或場景草圖？ OpenDRIVE / OpenSCENARIO 編寫頁說明如何從快速草圖交接至下游工具。
• 只是要在論文、投影片或文件裡插一張圖？ 投影片工具、白板和通用繪圖頁最適合你。
• 要查看現有的 .xodr 檔？ 參考「OpenDRIVE 檢視器」一節。

高精地圖與場景編寫（視覺化編輯器）

• drawtonomy vs RoadRunner — MathWorks RoadRunner。
• drawtonomy vs MATLAB Driving Scenario Designer — MathWorks Automated Driving Toolbox 的畫布式場景編寫應用程式。
• drawtonomy vs Truevision Designer — 開放原始碼的 OpenDRIVE 編輯器。
• drawtonomy vs LaneMaker — 附帶交通模擬的免費桌面路網編輯器。
• drawtonomy vs Blender Driving Scenario Creator — Blender 外掛。
• drawtonomy vs CommonRoad Scenario Designer — TUM 工具箱。
• drawtonomy vs SUMO netedit — Eclipse SUMO 內建的 2D 路網編輯器。
• drawtonomy vs CARLA Map Editor — CARLA 用於標注 RoadRunner 地圖的工具。

Lanelet2 編輯器（用於 Autoware 與高精地圖）

• drawtonomy vs JOSM — 帶有 Lanelet2 外掛的桌面 OSM 編輯器。
• drawtonomy vs Vector Map Builder — TIER IV 瀏覽器版 Autoware 編輯器。
• drawtonomy vs MapToolbox — Autocore 的 Unity 外掛。

OpenDRIVE 檢視器

• drawtonomy vs odrviewer.io — 在瀏覽器中以 3D 方式查看 .xodr 檔的檢視器（兩者搭配使用更自然，而非互相取代）。

OpenSCENARIO 編寫函式庫與直接編輯

• drawtonomy vs scenariogeneration (pyoscx / pyodrx) — Python 函式庫。
• drawtonomy vs 手寫 OpenSCENARIO XML — 直接編寫方式。

事故示意圖與相關道路繪圖工具

• drawtonomy vs SmartDraw — 功能廣泛的商業繪圖工具（事故還原、場地平面圖、建築平面圖等）。
• drawtonomy vs Easy Street Draw — Trancite 為執法單位設計的事故示意圖工具。
• drawtonomy vs AccidentSketch.com — 免費的瀏覽器事故草圖工具。

通用繪圖工具

• drawtonomy vs draw.io (diagrams.net) — 廣受歡迎的免費通用繪圖工具。
• drawtonomy vs Lucidchart — 商業團隊協作繪圖工具。

投影片工具與線上白板

• drawtonomy vs 投影片工具（PowerPoint、Google Slides、Keynote） — 投影片用配圖。
• drawtonomy vs 線上白板（Excalidraw、tldraw、FigJam、Miro） — 共用畫布上的配圖。