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Introduction
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Scene editor
Tutorials
教學
您的前三條車道
平滑的車道邊界
從地圖重建真實道路
用 AI 生成場景,再手動修飾
第一個公式
How-to guides
操作指南
OpenDRIVE ⇄ Lanelet2
將場景匯出為 SVG、PNG、PDF 或 drawtonomy.svg
匯出為 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini 格式
匯入 Lanelet2 (.osm) 檔案
匯入 OpenDRIVE (.xodr)
匯入 ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)
Place intersections and roundabouts — parametric templates
管理車道連接(Next / Prev / Left / Right)
從地圖產生車道
使用車道工具 — 從中心線或邊界繪製車道
LaTeX 公式
新增車輛、行人與紅綠燈
含足跡的路徑
在形狀之間共享點
編輯區段並新增點
用網址分享
平滑車道邊界
吸附至既有幾何
自訂顏色、透明度、寬度與樣式
Scenario editor
Overview
Build your first scenario
Open and play a .xosc
Phases and events
Actions reference
Triggers reference
End and fail conditions
Playback
RoadRunner and OpenSCENARIO terms
Integrations
Overview
Chrome extension for GitHub
MCP server (AI agents)
Reference
參考資料
調色盤
drawtonomy.svg 格式
支援的匯出格式
@drawtonomy/sdk 概述
形狀目錄
鍵盤快速鍵
Explanation
說明
匯出器架構
擴充功能架構
車道連接模型
吸附與點共享
為什麼選擇 drawtonomy — 一款專為自駕場景打造的白板
Topics
主題
OpenSCENARIO
OpenDRIVE
Lanelet2
ROS 佔據網格
esmini
Autoware 高精地圖
高精地圖
場景分類
Use cases
Overview
Scenario & simulation
OpenSCENARIO editor
OpenSCENARIO simulator
Browser .xosc playback
ADAS 場景
切入與換道配圖
CARLA 前置草繪
Figures & slides
論文插圖
設計審查投影片
部落格與文章配圖
公式 + 駕駛場景
Maps & road networks
Lanelet2 editor
OpenDRIVE editor
Road network design tool
Lane drawing tool
標註 ROS 地圖
LaTeX equations
論文插圖加入公式
公式插入簡報與部落格
數學白板
Education & adjacent
教學
駕駛學校示意圖
教育與日常使用
事故草圖
交通工程
Compare
drawtonomy 工具比較總覽
對比 RoadRunner
vs esmini
對比 Truevision Designer
vs Blender DSC
vs CARLA
對比 LaneMaker
對比 CommonRoad SD
對比 JOSM
對比 MapToolbox
對比 Vector Map Builder
對比投影片工具
對比 SUMO netedit
對比 CARLA Map Editor
對比手寫 XML
對比線上白板
對比 odrviewer.io
對比 scenariogeneration
對比 MATLAB Driving Scenario Designer
對比 SmartDraw
對比 Easy Street Draw
對比 AccidentSketch.com
對比 draw.io
對比 Lucidchart
Extending drawtonomy
擴充 drawtonomy
Headless generation
匯出器 SDK
擴充 SDK
貢獻範本
Ecosystem
生態系——drawtonomy 協同使用的工具
CARLA ScenarioRunner
SUMO
Scenic
Examples
範例圖庫
Security
安全性與隱私
資料流向與隱私保護
離線使用指南
資安常見問題
Chrome extension privacy policy
FAQ
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說明
說明頁面退一步,不再聚焦於「我要怎麼做 X」,而是探討 drawtonomy 為何如此設計。當您想要比
操作指南
更豐富的心智模型時,請閱讀這些頁面。
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為什麼選擇 drawtonomy
車道連接模型
吸附與點共享
匯出器架構
擴充功能架構