簡介 — 自動駕駛場景白板

drawtonomy 是一款自動駕駛場景白板。您放在論文裡的圖、設計審查前在簡報上勾勒的草圖、會議中向團隊解釋邊角案例時繪製的示意圖,以及撰寫 OpenSCENARIO 檔案前先描繪的場景,都屬於它的應用範疇。

車道、路口、車輛、行人、紅綠燈、道路標線與行人穿越道皆為內建形狀。車道具備拓樸感知能力——帶有 Next / Previous / Left / Right 連接——所以圖形是可編輯的網路,而不是道路幾何一變就得重畫的圖片。

應用程式位於 drawtonomy.com。SDK、擴充功能與本文件網站的原始碼放在 GitHub。

大家用它做什麼

• **論文、學位論文與技術報告的配圖。**向量輸出(drawtonomy.svg、PDF、EPS)可乾淨嵌入 LaTeX、Markdown 與簡報。
• **簡報與發表。**變換車道操作、路口、遮蔽情境等自駕場景示意圖——每個形狀以秒為單位完成,而不是花上數分鐘。
• **設計與演算法討論。**作為共享草圖介面,與隊友討論駕駛行為、邊角案例與安全論點。
• **場景撰寫。**撰寫 OpenSCENARIO XML 之前先繪製場景,或匯入既有的 .xosc 並以視覺方式編輯。
• **地圖與 ROS 標註。**在衛星背景上描繪車道、編輯 Lanelet2 OSM 地圖,或在 ROS 佔據網格上標註路徑與障礙物。

適用對象

• 自駕與 ADAS 工程師為內部文件、設計審查與事故報告繪製示意圖。
• AV 研究人員與學生為論文、學位論文與會議報告製作配圖。
• 場景作者搭配 esmini、CARLA 或內部工具等模擬器使用。
• 高精地圖與 Lanelet2 使用者針對既有道路網路勾勒變更。
• ROS 與機器人團隊在 nav2、Cartographer 或 Gmapping 建立的佔據網格上繪圖。
• 駕駛訓練講師與教育工作者製作教材示意圖。
• 工具開發者透過擴充 SDK 為編輯器加入新的匯出器、匯入器或 AI 輔助功能。

文件如何組織

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章節	何時閱讀
教學	您是新手,想從做中學。
操作指南	您知道要完成什麼任務,需要步驟。
參考資料	您要查閱確切的事實——快速鍵、格式、API。
說明	您想了解 drawtonomy 為何如此設計。
擴充 drawtonomy	您想在 drawtonomy 之上開發。

如果不知道從哪裡開始,快速入門只需五分鐘,即可從空白畫布走到匯出場景。