drawtonomy 與 MATLAB Driving Scenario Designer 的比較
MATLAB Driving Scenario Designer
Section titled “MATLAB Driving Scenario Designer”MATLAB Driving Scenario Designer 是隨 MathWorks Automated Driving Toolbox 附帶的互動式場景編寫應用程式。它提供用於設計合成駕駛場景的畫布 GUI——道路網路、自駕車與目標車輛、感測器——是 MATLAB / Simulink 環境中 ADAS 工程師的標準工具之一。
Driving Scenario Designer 的功能涵蓋：
- 用於放置道路、車道、車輛與行人的場景畫布。
- 附有感測器（攝影機、雷達、LiDAR、超音波、INS）的自駕車。
- 涵蓋常見操縱動作的預建場景函式庫，包括 Euro NCAP 測試協定。
- 用於開發與測試的合成感測器資料生成（物件列表、車道偵測）。
- 用於視覺化與關鍵信號驗證場景的 Bird’s-Eye Scope 與時間序列圖。
- 與
drivingScenario程式化物件的緊密整合，可在應用程式中建立場景，然後在 MATLAB 程式碼中細化。 - OpenDRIVE 1.4 / 1.5 的匯出（適用於多種道路幾何），以及與 Simulink 的雙向往返。
對於已在 MATLAB / Simulink 上標準化的團隊，Driving Scenario Designer 是通常會用來編寫直接輸入模擬流程的場景的工具。
Driving Scenario Designer 隨 Automated Driving Toolbox 提供，需要 MATLAB 與獨立的工具箱授權。許多大學透過校園 MathWorks 授權提供存取，值得確認您的機構是否已包含。在 MATLAB 授權環境以外，需要付費授權。
drawtonomy 可能在其旁邊發揮作用的地方
Section titled “drawtonomy 可能在其旁邊發揮作用的地方”drawtonomy 是駕駛示意圖的瀏覽器白板。依據其匯出器說明文件，drawtonomy 的 OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 匯出涵蓋規格的子集——目前不匯出 OpenDRIVE <junction> 元素或解析迴旋曲線幾何，且 OpenSCENARIO Storyboard 支援有限（沒有條件觸發器、參數掃描或感測器模型）。它完全不生成合成感測器資料。
drawtonomy 可在 Driving Scenario Designer 旁邊補充的幾個小地方：
- 在 MATLAB 中編寫場景或用於驅動現有流程之前，無需 MATLAB 的純瀏覽器畫布用於草繪場景。
- 用於 Driving Scenario Designer 中編寫的場景的投影片、設計審查、論文與部落格文章的免費配圖原始來源——
drawtonomy.svg無需轉換即可嵌入 LaTeX、Markdown 與投影片工具。 - 對於沒有 MATLAB 授權的協作者的可分享視覺連結，當場景本身仍以 MATLAB 作為事實來源時。
- 用於快速可播放道路幾何確認的
esmini就緒壓縮包，獨立於完整的感測器 / 模擬流程。
兩者都可用時的合理模式：Driving Scenario Designer 用於針對感測器模型與模擬流程編寫的場景；drawtonomy 用於其示意圖，以及需要放入論文、投影片或共享文件的版本。
同一場景測試生態系中的工具
Section titled “同一場景測試生態系中的工具”Driving Scenario Designer、drawtonomy、RoadRunner、Truevision Designer、Blender DSC、scenariogeneration 與 esmini 都直接或間接以同一套 ASAM OpenDRIVE 與 OpenSCENARIO 標準為目標。Driving Scenario Designer 在 MATLAB / Simulink 側服務那個生態系；drawtonomy 在瀏覽器畫布側。兩者都在同一個更廣泛的場景測試社群的不同部分工作。