視覺化切入、換道與無保護左轉場景
每個 ADAS / AV 測試目錄的核心都有相同的幾個反覆出現的場景——切入、換道、無保護左轉、圓環進入、行人穿越、前車煞車。進入測試計畫、投影片、安全論證文件或論文的配圖，幾乎都是這些場景之一，以俯視二維視角繪製。
drawtonomy 適合快速製作這些配圖，並在整個目錄中保持一致的樣式。
反覆出現的場景
Section titled “反覆出現的場景”這些是出現最頻繁的功能場景。有了正確的道路範本後，每個都是短暫的草繪：
另一輛車從相鄰車道橫向移入自駕車前方的自駕車道。配圖顯示：
- 雙車道（或三車道）道路。
- 自駕車在一個車道，切入車輛在相鄰車道。
- 從切入車輛起始位置到自駕車道終點位置的路徑箭頭。
- 觸發標籤——通常是 TTC、相對速度或縱向間距。
這是最常測試的 ADAS 場景之一，因為 AEB（自動緊急煞車）與 ACC（自適應巡航控制）系統直接以此進行評估。
自駕車換道。配圖顯示：
- 多車道道路。
- 自駕車的起始位置、終點位置與軌跡。
- 操作所涉及的其他參與者（被超越的前導車、後方跟隨車、雙向情況下目標車道的對向車輛）。
適用於評估換道規劃器、間隙接受模型與匯合輔助系統。
自駕車在沒有受保護左轉號誌的情況下，穿越一條或多條對向交通車道左轉。配圖顯示：
- 四向路口。
- 自駕車的左轉軌跡。
- 衝突車道上的一輛或多輛對向車輛。
- 可選：自駕車目的地路段行人穿越道上的行人。
都市 AV 規劃研究的核心場景，也是設計審查中的常見邊界案例。
行人穿越場景
Section titled “行人穿越場景”行人在自駕車前方穿越道路，能見度與時機各異。配圖顯示：
- 帶有標線或未標線穿越道的道路路段。
- 行人的軌跡。
- 自駕車的接近路徑。
- 可選：遮蔽行人直至最後一刻的遮擋車輛。
行人穿越是感知、預測與弱勢道路使用者保護論證的核心場景。
前方車輛煞車。用於評估跟車間距、煞車燈偵測與 AEB。配圖顯示：
- 單一車道。
- 自駕車與前導車輛。
- 前導車輛上的煞車標註。
- 自駕車的預期反應。
自駕車在有環行交通的情況下進入圓環。用於評估禮讓邏輯、非曼哈頓幾何中的間隙接受，以及車道曲率處理。配圖顯示：
- 圓環幾何。
- 自駕車的進入車道與離開車道。
- 一輛或多輛環行車輛。
- 讓行線及進入 / 離開路段上的行人穿越道。
可重複使用的入門場景集
Section titled “可重複使用的入門場景集”對於每個反覆出現的場景，建立一次道路範本並儲存為 .drawtonomy.svg 檔案。drawtonomy 在 .drawtonomy.svg 元資料中保留車道拓樸，因此幾何形狀在未來編輯中仍然正確。範本檔案最終成為可重複使用場景的小型圖庫：
2-lane-highway.drawtonomy.svg3-lane-highway.drawtonomy.svg4-way-unprotected.drawtonomy.svgroundabout.drawtonomy.svgt-junction.drawtonomy.svgurban-arterial-with-crosswalk.drawtonomy.svg
需要場景變體時（不同參數值、不同車道數），開啟對應的 .drawtonomy.svg 範本，在新位置放入參與者，然後重新匯出。
幾個有助於整個配圖目錄一致性的做法：
- 一致的自駕車樣式。 在整個目錄中為自駕車選定一種顏色並堅持使用。讀者習慣後一眼就能找到它。
- 行進方向箭頭。 使用指向運動方向的路徑箭頭。除非場景確實有雙向運動，否則避免使用雙向箭頭。
- 簡短的觸發標籤。 「TTC = 2.5 s」優於一個完整句子。解釋放在周圍文字中，而非配圖上。
- 灰階安全配色。 許多期刊仍以灰階印刷。屬性面板讓您將顏色與透明度 / 線條分開設定，使配圖在移除顏色後仍然清晰。
不適合的用途
Section titled “不適合的用途”- 參數掃描。 每個變體是個別的草圖。如果您需要 100 個參數組合，請從 DSL 或 scenariogeneration 等函式庫生成，此處只草繪典型配圖。
- 可執行場景。 drawtonomy 的 OpenSCENARIO 1.3 匯出涵蓋規格的子集（依據匯出器說明文件）——沒有參數掃描、條件觸發器、複雜 Storyboard。進入回歸測試套件的可執行測試場景，請手動編輯 XML 或從 DSL 生成。
- 照片真實感渲染。 drawtonomy 嚴格是俯視二維。如需此效果，請使用模擬器截圖。
- 草繪 ADAS 測試場景 — 相同工作流程的測試目錄角度。
- 駕駛場景分類 — 這些場景在功能/邏輯/具體層級中的位置。
- 自動駕駛論文的配圖 — 使用相同草圖的出版品質配圖。
- 設計審查投影片 — 相同配圖的投影片版本。
- OpenSCENARIO 是什麼？ — 這些場景序列化的標準格式。