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教學
您的前三條車道
平滑的車道邊界
從地圖重建真實道路
用 AI 生成場景,再手動修飾
How-to guides
操作指南
將場景匯出為 SVG、PNG、PDF 或 drawtonomy.svg
匯出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini
匯入 Lanelet2 (.osm) 檔案
匯入 ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)
管理車道連接(Next / Prev / Left / Right)
從地圖產生車道
使用車道工具 — 從中心線或邊界繪製車道
新增車輛、行人與紅綠燈
含足跡的路徑
在形狀之間共享點
編輯區段並新增點
平滑車道邊界
吸附至既有幾何
自訂顏色、透明度、寬度與樣式
Reference
參考資料
調色盤
drawtonomy.svg 格式
支援的匯出格式
@drawtonomy/sdk 概述
形狀目錄
鍵盤快速鍵
Explanation
說明
匯出器架構
擴充功能架構
車道連接模型
吸附與點共享
為什麼選擇 drawtonomy — 一款專為自駕場景打造的白板
Extending drawtonomy
擴充 drawtonomy
匯出器 SDK
擴充 SDK
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操作指南
操作指南是配方。它們假設您已經使用過編輯器一段時間,只需要某項特定任務的步驟。
如果您是新手,請先看
教學
。
繪製車道
Section titled “繪製車道”
使用車道工具
平滑車道邊界
從地圖產生車道
編輯區段並新增點
管理車道連接(Next / Previous / Left / Right)
放置參與者
Section titled “放置參與者”
新增車輛、行人與紅綠燈
使用路徑足跡填充車輛
編輯器機制
Section titled “編輯器機制”
吸附至既有幾何
在形狀之間共享點
自訂顏色、透明度、寬度與樣式
匯入地圖
Section titled “匯入地圖”
匯入 Lanelet2 (.osm) 檔案
匯入 ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)
匯出
Section titled “匯出”
匯出您的場景
— drawtonomy.svg 為預設,還有 PNG / JPG / SVG / PDF / EPS 等靜態影像格式。
匯出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini