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Introduction
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教學
您的前三條車道
平滑的車道邊界
從地圖重建真實道路
用 AI 生成場景,再手動修飾
第一個公式
How-to guides
操作指南
OpenDRIVE ⇄ Lanelet2
將場景匯出為 SVG、PNG、PDF 或 drawtonomy.svg
匯出為 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini 格式
匯入 Lanelet2 (.osm) 檔案
匯入 OpenDRIVE (.xodr)
Simulate OpenSCENARIO (.xosc)
匯入 ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)
管理車道連接(Next / Prev / Left / Right)
從地圖產生車道
使用車道工具 — 從中心線或邊界繪製車道
LaTeX 公式
新增車輛、行人與紅綠燈
含足跡的路徑
在形狀之間共享點
編輯區段並新增點
用網址分享
平滑車道邊界
吸附至既有幾何
自訂顏色、透明度、寬度與樣式
Reference
參考資料
調色盤
drawtonomy.svg 格式
支援的匯出格式
@drawtonomy/sdk 概述
形狀目錄
鍵盤快速鍵
Security
Security and privacy
Data flow and privacy
Offline usage
Security FAQ
Explanation
說明
匯出器架構
擴充功能架構
車道連接模型
吸附與點共享
為什麼選擇 drawtonomy — 一款專為自駕場景打造的白板
Extending drawtonomy
擴充 drawtonomy
匯出器 SDK
擴充 SDK
貢獻範本
Topics
主題
OpenSCENARIO
OpenDRIVE
Lanelet2
ROS 佔據網格
esmini
Autoware 高精地圖
高精地圖
場景分類
Use cases
使用情境
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OpenDRIVE editor
OpenSCENARIO editor
設計審查投影片
Lanelet2 editor
OpenSCENARIO simulator
Lane drawing tool
Browser .xosc playback
標註 ROS 地圖
Road network design tool
教學
ADAS 場景
駕駛學校示意圖
切入與換道配圖
事故草圖
部落格與文章配圖
交通工程
教育與日常使用
CARLA 前置草繪
論文插圖加入公式
公式插入簡報與部落格
公式 + 駕駛場景
數學白板
Compare
drawtonomy 工具比較總覽
對比 RoadRunner
vs esmini
對比 Truevision Designer
vs Blender DSC
vs CARLA
對比 LaneMaker
對比 CommonRoad SD
對比 JOSM
對比 MapToolbox
對比 Vector Map Builder
對比投影片工具
對比 SUMO netedit
對比 CARLA Map Editor
對比手寫 XML
對比線上白板
對比 odrviewer.io
對比 scenariogeneration
對比 MATLAB Driving Scenario Designer
對比 SmartDraw
對比 Easy Street Draw
對比 AccidentSketch.com
對比 draw.io
對比 Lucidchart
Ecosystem
生態系——drawtonomy 協同使用的工具
CARLA ScenarioRunner
SUMO
Scenic
Examples
範例圖庫
FAQ
Contact
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App
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淺色
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操作指南
操作指南是配方。它們假設您已經使用過編輯器一段時間,只需要某項特定任務的步驟。
如果您是新手,請先看
教學
。
繪製車道
Section titled “繪製車道”
使用車道工具
平滑車道邊界
從地圖產生車道
編輯區段並新增點
管理車道連接(Next / Previous / Left / Right)
放置參與者
Section titled “放置參與者”
新增車輛、行人與紅綠燈
使用路徑足跡填充車輛
編輯器機制
Section titled “編輯器機制”
吸附至既有幾何
在形狀之間共享點
自訂顏色、透明度、寬度與樣式
匯入地圖
Section titled “匯入地圖”
匯入 Lanelet2 (.osm) 檔案
匯入 ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)
匯出
Section titled “匯出”
匯出您的場景
— drawtonomy.svg 為預設,還有 PNG / JPG / SVG / PDF / EPS 等靜態影像格式。
匯出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini