範例圖庫

一批可編輯的 .drawtonomy.svg 入門場景正在準備中。目標是提供一小批典型駕駛場景配圖——車道匯合、路口、行人穿越道、ADAS 測試案例——您可以下載、在 drawtonomy.com 中開啟，並依需求調整用於論文、投影片或測試場景。

若有特定場景希望在此看到，請開啟一個 Issue 說明。

現在的替代方案

今天最快速地從真實場景著手的方式：

• 瀏覽您的第一批車道，了解畫布詞彙。
• 嘗試三車道路口教學，從零完成一個完整場景。
• 使用從地圖生成車道從 OpenStreetMap 匯入真實路口。
• 或匯入 Lanelet2 或 ROS 地圖 作為起點。