drawtonomy 與 LaneMaker 的比較
LaneMaker
Section titled “LaneMaker”LaneMaker 是一款免費、輕量的三維路網編輯器,支援交通模擬,採 Apache 2.0 授權開源,主要面向一般使用者與業餘愛好者。
LaneMaker 的功能(依其首頁與 GitHub 倉庫所列)：
- 路網編輯器,可匯入與匯出 ASAM OpenDRIVE
.xodr檔案。README 說明匯出的檔案並不完全符合 ASAM OpenDRIVE 標準,但可在 OpenDRIVE 線上檢視器中開啟。 - 內建大規模交通模擬,車輛會依指定目的地與規劃路線自動生成並行駛。
- 支援三維視角的路面幾何編輯。
- 提供 Windows 10/11 與 Ubuntu 24.04 LTS 的桌面版本。
若要在不購買授權的情況下繪製路網並觀察交通流動,LaneMaker 是目前可免費取得的選項之一。
drawtonomy 可能在旁搭配的地方
Section titled “drawtonomy 可能在旁搭配的地方”drawtonomy 是用於 2D 俯視駕駛場景的瀏覽器工具,具備唯讀的3D 預覽功能,可以觀看場景執行過程,但不是 3D 編輯視圖。它沒有 SUMO 那種微觀交通模擬(依指定路線生成大量車隊),不過它能在瀏覽器中執行編寫好的 OpenSCENARIO 場景——透過編譯為 WebAssembly 的 esmini。它的 OpenDRIVE 匯出可以輸出 <junction> 元素與以 <signal> 表示的交通標誌;這項連接關係在「原封不動延續匯入的 .xodr」時能可靠地雙向轉換,但從手繪車道生成全新的路口幾何,精度目前還不夠。
在 LaneMaker 旁邊,drawtonomy 能補充的幾個地方：
- 純瀏覽器介面,無需安裝任何程式,適合在打開桌面編輯器前先快速規劃佈局。
- 在道路上編寫 OpenSCENARIO 場景並直接在瀏覽器中執行——action、trigger、PASS / FAIL 判定——不需要另外安裝 esmini。詳見場景編輯器。
- 可編輯的
.drawtonomy.svg圖形原始檔,適合用於投影片、論文或說明文件。
兩者都可用時的合理模式:LaneMaker 負責路網建構與交通模擬,drawtonomy 負責場景示意圖的繪製。
同一 ASAM OpenDRIVE 生態系
Section titled “同一 ASAM OpenDRIVE 生態系”LaneMaker 與 drawtonomy 都能讀寫 ASAM OpenDRIVE。在免費 OpenDRIVE 工具圈中,各工具各有分工——LaneMaker、Truevision Designer、Blender DSC、scenariogeneration 與 drawtonomy 各自涵蓋不同面向。這些工具的輸出通常都可在 OpenDRIVE 線上檢視器中驗證,或在 esmini 中重播,因此即使不直接共用檔案,它們也屬於同一條下游工作流程。我們在同一個生態系的不同部分工作。
- 什麼是 OpenDRIVE?
- 匯出至 ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO
- 場景編輯器——在瀏覽器中編寫並執行 OpenSCENARIO 場景。
- drawtonomy 與 RoadRunner 的比較