drawtonomy 與 Vector Map Builder 的比較
TIER IV Vector Map Builder
Section titled “TIER IV Vector Map Builder”Vector Map Builder by TIER IV 是一款專為 Autoware 建立的瀏覽器 Lanelet2 編輯器。
Vector Map Builder 的功能涵蓋（依據官方頁面與 Autoware 說明文件）：
- 帶有
.osm輸出的 Lanelet2 格式編寫。 - 常見 Lanelet2 元素的編寫，如 lanelet、行人穿越道、停止線與紅綠燈。
- 圍繞 Autoware 需求的輸出結構。
- 瀏覽器介面；透過 TIER IV 帳號執行。
對於目前以 Autoware 為目標的 Lanelet2 工作，Vector Map Builder 通常是向新使用者建議的第一選項。
其他值得了解的 Lanelet2 編輯器
Section titled “其他值得了解的 Lanelet2 編輯器”- JOSM 搭配 Autoware Lanelet2 外掛 — 延伸支援 Lanelet2 的桌面 OSM 編輯器。
- Autocore MapToolbox — Lanelet2 的 Unity 外掛。
drawtonomy 可能在 Vector Map Builder 旁邊發揮作用的地方
Section titled “drawtonomy 可能在 Vector Map Builder 旁邊發揮作用的地方”drawtonomy 與 Vector Map Builder 都是瀏覽器型 Lanelet2 工具，但兩者處於非常不同的位置。Vector Map Builder 是真正的 Lanelet2 編寫工具。drawtonomy 是帶有有限 Lanelet2 支援的二維白板。
依據 drawtonomy 的匯出器說明文件：
- 匯入 Lanelet2
.osm檔案，將 lanelet 渲染為可編輯形狀。 - 讓您重塑邊界並進行基本幾何調整。
- 重新匯出，同時透過附屬機制保留法規元素。
- 不支援在 UI 中建立或編輯法規元素。
- 沒有點雲參考圖層。
drawtonomy 可在 Vector Map Builder 旁邊補充的幾個小地方：
- 論文或投影片中 Lanelet2 地圖小片段的二維俯視配圖。
.drawtonomy.svg作為說明文件的可重新編輯配圖原始來源。- 針對 Vector Map Builder 編寫地圖的同一場景的 OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 匯出，用於 esmini 可播放的配套。
對於任何實際的 Autoware 高精地圖編寫——任何需要法規元素、進入規劃 / 感知堆疊的內容——Vector Map Builder 是正確的工具。drawtonomy 僅適用於配圖與輕度幾何檢視。
同一 Lanelet2 / Autoware 社群中的工具
Section titled “同一 Lanelet2 / Autoware 社群中的工具”Vector Map Builder 專為 Autoware 高精地圖工作流程而建，TIER IV 為服務那個社群投入了大量心力。drawtonomy 讀寫同樣的 Lanelet2 OSM 格式，因此在 Vector Map Builder 中編寫的地圖可以在 drawtonomy 中開啟以快速生成配圖或幾何查看，在 drawtonomy 中輕度編輯的地圖與 Vector Map Builder 的輸入保持相容（法規元素透過附屬機制保留）。連同 JOSM、MapToolbox 及其他 Autoware Foundation 生態系工具，兩個工具從不同的角度貢獻於同一個開放高精地圖社群。