快速入門 — 在瀏覽器中繪製第一條車道
從空白畫布到匯出場景只需五分鐘。無需安裝。
1. 開啟應用程式
Section titled “1. 開啟應用程式”前往 drawtonomy.com。一切都在瀏覽器中執行;不會上傳任何資料。
2. 繪製車道
Section titled “2. 繪製車道”- 按下 N,或點擊工具列中的車道工具。
- 在畫布上點擊以放置中心線起點,再次點擊放置下一個頂點,最後按下 Enter 完成。
- 左右邊界會自動產生。
3. 放置車輛
Section titled “3. 放置車輛”- 按下 P 開啟參與者工具。
- 選擇車輛 → 房車,然後點擊您剛繪製的車道。
- 拖曳邊角控點調整大小,或使用旋轉控點將其與車道對齊。
4. 匯出場景
Section titled “4. 匯出場景”開啟匯出選單並選擇格式:
- PNG / SVG / PDF — 以平面影像分享。
- drawtonomy.svg — 儲存所有連接,讓您(或隊友)日後可重新開啟並繼續編輯。
- 匯出至 esmini — 一個包含 OpenDRIVE + OpenSCENARIO 的 zip,可直接在 esmini 中重播。
匯出您的場景詳細介紹各種格式。
- 較長的教學:您的前三條車道。
- 針對特定任務的操作指南——從衛星地圖產生車道、匯入 Lanelet2 檔案等等。
- 給擴充功能開發者:擴充 drawtonomy。