快速入門 — 在瀏覽器中繪製第一條車道
從空白畫布到匯出場景只需五分鐘。無需安裝。
1. 開啟應用程式
Section titled “1. 開啟應用程式”前往 drawtonomy.com。一切都在瀏覽器中執行;不會上傳任何資料。
2. 繪製車道
Section titled “2. 繪製車道”- 按下 N,或點擊工具列中的車道工具。
- 在畫布上點擊以放置中心線起點,再次點擊放置下一個頂點,最後按下 Enter 完成。
- 左右邊界會自動產生。
3. 放置車輛
Section titled “3. 放置車輛”- 按下 P 開啟參與者工具。
- 選擇車輛 → 房車,然後點擊您剛繪製的車道。
- 拖曳邊角控點調整大小,或使用旋轉控點將其與車道對齊。
4. 匯出場景
Section titled “4. 匯出場景”開啟匯出選單並選擇格式:
.drawtonomy.svg（drawtonomy 的原生 SVG 格式）— 首選儲存格式。 這是一個普通的 SVG 檔案,可在瀏覽器、GitHub、簡報和 Markdown 中直接預覽,同時也能在 drawtonomy 中重新開啟並完整恢復所有連接、共享點和重疊關係。即使今天只需要平面圖片,也建議先儲存為.drawtonomy.svg——日後自己（或隊友）想修改時會感謝這個決定。- PNG / SVG（平面）/ JPG / PDF / EPS — 僅在明確需要不可再編輯的平面圖片時才選擇這些格式。
- 匯出至 esmini — 一個包含 OpenDRIVE + OpenSCENARIO 的 zip,可直接在 esmini 中重播。
匯出您的場景詳細介紹各種格式。
- 較長的教學:您的前三條車道。
- 針對特定任務的操作指南——從衛星地圖產生車道、匯入 Lanelet2 檔案等等。
- 給擴充功能開發者:擴充 drawtonomy。