匯出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini

drawtonomy 可將您的場景匯出為 ASAM OpenDRIVE (.xodr) 與 OpenSCENARIO (.xosc),或將兩者打包為可在 esmini 中重播的 zip。

從編輯器匯出

1. 繪製您的場景(車道、車輛、紅綠燈……)。
2. 開啟檔案 → 匯出 → 匯出至 esmini。
3. 出現提示時輸入基底名稱。
4. 會下載一個 <name>.zip,內含 <name>.xodr 與 <name>.xosc。

重播

unzip my-scene.zip
esmini --osc my-scene/my-scene.xosc --window 60 60 1024 768

個別格式

如果只需要其中之一:

• 檔案 → 匯出 → OpenDRIVE (.xodr)
• 檔案 → 匯出 → OpenSCENARIO (.xosc)

程式化匯出

匯出器是 @drawtonomy/sdk 的一部分,無需編輯器即可執行。可用於 CI 流程、伺服器端工具或瀏覽器擴充功能:

import { exporter, createSnapshot } from '@drawtonomy/sdk'

const snapshot = createSnapshot(shapes)
const { blob, baseName } = exporter.buildEsminiZip(snapshot, {
  baseName: 'my-scene',
})

完整 API 與擴充點請參閱匯出器 SDK 參考。

輸出版本

格式	版本
OpenDRIVE	1.8
OpenSCENARIO	1.3

另請參閱

• 匯出器架構 — 從快照到檔案之間的流程。
• 新增目標格式 — 串接 CARLA、SUMO、Unity 或其他任何工具。