自動駕駛論文插圖製作

撰寫自駕、自動駕駛（AD）或 ADAS 論文時——無論是研討會投稿、IEEE 期刊、arXiv 預印本，還是學位論文——往往需要一張駕駛場景的插圖。可能是預測研究中的車道匯合邊界案例，可能是規劃器的無保護左轉，也可能是感知評估中的行人穿越場景。

插圖必須具備三個條件：

drawtonomy 在這方面有一定的優勢。

各工具的定位與 drawtonomy 的角色

以下每種工具都有其擅長的場景，目前也有許多優秀的論文插圖用它們製作。drawtonomy 的特色在於特定的組合——一個具備領域感知的 2D 畫布，內建車道／車輛／行人形狀，並在修訂時保持可編輯性。

PowerPoint / Keynote 是各領域論文插圖最普遍的選擇，許多整潔的插圖都出自它們。由於是通用工具，道路幾何需要用基本形狀手動組合，而非透過內建的車道語義。
Excalidraw / tldraw 是介面出色的白板工具，通用繪圖表現優異。它們專注於一般性示意圖，而非領域專用形狀，因此車道方向、車道連接與虛線標線通常需要手動繪製。
CARLA / SUMO 截圖 是最自然的選擇，尤其適合插圖需要反映實際使用模擬器的情況，例如附錄中的「在這些場景上評估」圖。這類截圖帶有模擬器的視覺風格，用於此目的十分恰當，但作為正文的示意圖有時風格略顯複雜。
LaTeX 中的 TikZ 是完全精確、原生 LaTeX 插圖的黃金標準，許多精心製作的插圖都採用它。其代價是每張圖的編譯迭代週期比直接操作畫布要長。

drawtonomy 介於簡報工具與 TikZ 之間：一個內建車道／車輛／行人形狀的 2D 畫布。如果你現有的工具鏈已能產出理想的插圖，繼續使用即可；drawtonomy 最適合的情境是需要領域感知形狀與可重新編輯性集中在同一個檔案中。

用 Lane Tool 草繪車道。 點擊中心線，drawtonomy 自動產生左右邊界。車道匯合時，單獨繪製匯合車道，再用 Next Lane 連接前後關係。
放置參與者。 工具列中有車輛、行人、紅綠燈與行人穿越道，直接拖曳到畫布上即可。
用箭頭表達動作。 使用 Path 箭頭表示預定軌跡（Arrow 樣式適合清晰示意圖，Band 樣式適合強調通行走廊）。
調整為灰階。 許多期刊仍以灰階印刷。Attribute Panel 可以分別設定顏色、透明度與線條粗細，方便選擇灰階轉換後仍能清晰區分的配色。
儲存為 .drawtonomy.svg（drawtonomy 的原生 SVG 格式）。這是預設應優先使用的格式。它是普通 SVG，LaTeX、瀏覽器、GitHub、Markdown 與簡報工具都能正確預覽，無需轉換。同時它也可以在 drawtonomy 中重新編輯——當審稿人要求「同一張圖改成三條車道」時，重新開啟檔案、修改兩處、重新匯出即可。不需要重繪。
僅在必要時匯出點陣圖。 若投稿場所要求 PNG（或需要縮圖），從同一場景以高 DPI 設定匯出 PNG。無論如何，請保留 .drawtonomy.svg 原始檔作為可編輯的唯一事實來源。

.drawtonomy.svg 是附有額外元資料的有效 SVG，因此任何適用於其他 SVG 的 LaTeX 路徑在這裡同樣有效。幾個實務注意事項：

透過 svg 套件使用 \includegraphics{}。 直接以 \includegraphics[width=\linewidth]{your-figure.drawtonomy.svg} 引入。svg 套件搭配 inkscape 工具鏈可行，但在 CI 環境上較不穩定。若需要可預測的建置，建議在本地端一次性轉換為 PDF（inkscape --export-type=pdf your-figure.drawtonomy.svg），再 \includegraphics{} 結果 PDF。
字型。 若插圖包含標準字型集以外的字型，請設定 xelatex 引擎；否則最安全的做法是「SVG 中不含文字，所有文字放在 LaTeX 圖說中」。
投稿打包。 許多出版場所要求以 .pdf 或 .eps 格式提交插圖。投稿時將 .drawtonomy.svg 轉換為 PDF／EPS，但請在程式庫中保留 .drawtonomy.svg 作為修訂用的可編輯原始來源。

若插圖需要同時用於論文與投影片：

以 .drawtonomy.svg 作為單一來源。視建置需要為論文重新匯出 .pdf，為投影片匯出 .png（透明背景）。下次修訂時開啟同一個檔案即可。