使用情境

drawtonomy 的主要定位是自動駕駛（AD/ADAS）領域——配圖、場景草圖、OpenSCENARIO / Lanelet2 編寫。車道/車輛/路口的語彙足夠通用，也適用於若干相鄰情境；內建的 Math (KaTeX) 工具更讓 drawtonomy 成為任何領域都能用的線上 LaTeX 公式白板。

自動駕駛（AD / ADAS）— 主要應用

• 自動駕駛論文的配圖 — 適合 LaTeX 的場景插圖。
• 自動駕駛配圖旁的公式 — 在場景旁排版 LaTeX 成本函數、控制器、預測目標。
• 設計審查投影片 — 簡報用的整潔路口配圖。
• 技術部落格與文章的場景配圖 — 可嵌入、社群媒體友善的工程部落格配圖。
• OpenSCENARIO 撰寫前的草圖繪製 — 視覺草圖 → XML。
• 草繪 ADAS 測試場景 — 切入、車道匯合與邊界案例配圖。
• 視覺化切入與換道場景 — 每個測試目錄核心的常見功能場景。

LaTeX 公式 — 適用任何領域

• 研究論文插圖中的公式 — 免費的線上 LaTeX/KaTeX 編輯器，可匯出適合 IEEE、arXiv 及論文提交的 SVG / PDF / EPS。
• 投影片與部落格文章中的公式 — 從 LaTeX 表達式到 PNG/SVG，兩分鐘即可嵌入 Google Slides、Keynote、PowerPoint、Notion、Medium、Substack 或 Ghost。
• 教學與複習用的數學白板 — 在同一個無限畫布上結合打字公式與手寫標注，適合家教、講義與教學討論串。

高精地圖與 SLAM

• 在瀏覽器中編輯 Lanelet2 地圖 — 無需 JOSM，直接修正小型地圖問題。
• 標註 ROS 占據網格地圖 — 適合發表的 SLAM 地圖標註。
• Lanelet2 → OpenSCENARIO 工作流程 — 從 Autoware 高精地圖到測試場景。

教育

• 教授自動駕駛概念 — 適合 AV 課程與教學的領域感知配圖。
• 駕駛學校與駕駛教育示意圖 — 課程計畫用的路口、換道與路權草圖。
• 道路安全教育與日常道路草圖 — 教室工作單、家庭路線討論、部落格文章、社群媒體道路圖形。

相鄰領域

• 事故還原與保險場景草圖 — 個人簡單草圖；專業事故還原請使用專用工具。
• 交通工程與都市規劃草圖 — 公眾會議與報告用的快速配圖；生產級分析仍屬 Synchro、VISSIM 等工具的範疇。