擴充 drawtonomy

drawtonomy 設計為可擴充。同一個支援內建擴充功能(AI 場景產生器、範本預覽、匯出器試驗場)的 SDK,就是您要使用的工具。

選擇您的擴充點

您想……	閱讀
加入面板、產生器或與編輯器並行的工具	擴充 SDK
新增匯出目標(CARLA、Unity、SUMO 等)	匯出器 SDK
貢獻新的 SVG 範本(車輛、行人、號誌)	範本

原始碼位置

所有內容皆位於公開的 drawtonomy GitHub 儲存庫:

packages/drawtonomy-sdk/ — SDK
packages/drawtonomy-dev-server/ — 開發用本機編輯器
extensions/ — 內建擴充功能,可作為參考
templates/ — 內建形狀範本

歡迎 PR。範本指南詳細介紹從頭到尾新增自訂形狀的流程。