駕駛場景分類——功能場景、邏輯場景、具體場景

進階駕駛輔助（ADAS）與自動駕駛（AD）系統的場景式測試依賴於一個三層抽象框架，這個框架源自 PEGASUS 研究計畫，現已成為 ADAS / AV 測試流程的標準實踐：

本頁是關於各層級的中立入門介紹，說明它們與 ODD 及 OpenSCENARIO 等格式的關係，以及 drawtonomy 在其中的定位。

三個抽象層級

功能場景是對駕駛情境的定性、自然語言描述。它指名參與者、道路佈局與操縱動作，但不涉及具體數值。

範例：「在雙車道高速公路上，左車道一輛較快的車輛超越自駕車後，從右車道切入自駕車前方。」

功能場景存在於測試計畫、設計審查文件、投影片、論文配圖與安全論證報告中。它們是人與人之間溝通場景的方式。

邏輯場景將功能描述轉換為帶有參數範圍的結構化形式。每個變數（初始速度、距離、碰撞時間、側向偏移、天氣、道路曲率）都被賦予一個域而非單一值。

範例：「自駕車速度 ∈ [70, 130] km/h，切入車輛相對速度 ∈ [+10, +30] km/h，切入開始時的碰撞時間 ∈ [1.5, 4.0] s，…」

邏輯場景是在測試活動中被取樣、掃描或搜索的對象。針對此層級的工具與 DSL 包括 Scenic、scenariogeneration（pyoscx / pyodrx），以及 OpenSCENARIO 2.0 / DSL。

具體場景是一個特定的實例——每個參數固定為單一值。這是在模擬器或封閉測試場地中執行的場景。

範例：「自駕車以 90 km/h 行駛，切入車輛相對速度 +20 km/h，切入開始時碰撞時間 = 2.5 s，乾燥瀝青，…」

具體場景是 OpenSCENARIO 1.x XML、esmini 重播，以及大多數重播工具運作的層級。

**運行設計範疇（ODD）**是駕駛功能預期運作的條件集合（道路類型、天氣、時間、地理區域等）。場景分類與 ODD 在各個層級相互作用：

drawtonomy 不是邏輯場景取樣器或具體場景執行器。它是一款針對駕駛場景最佳化的瀏覽器白板。它在分類中所處的狹窄位置：

功能場景的配圖。 進入測試計畫、設計審查、安全論證文件、投影片與論文配圖的圖表，是視覺化形式的功能場景。drawtonomy 適合製作這類圖表。
邏輯場景的插圖。 邏輯場景的「形狀」（幾何、參與者、大致動作）是讀者在參數表格有意義之前真正需要掌握的內容。drawtonomy 適合製作配圖；參數表格本身存在於您的 DSL 或試算表中。
撰寫前的具體場景草圖。 如果您即將手動撰寫特定的 OpenSCENARIO 1.x XML，drawtonomy 可以產生一個二維草圖與一個可迭代的初始 .xosc。詳見使用情境：OpenSCENARIO 撰寫前的草圖繪製。

對於大規模的邏輯/具體場景編寫——參數掃描、條件觸發器、複雜 Storyboard——請使用 Scenic、scenariogeneration、手寫 OpenSCENARIO XML，或 OpenSCENARIO 2.0 / DSL。drawtonomy 負責圖形，而非測試邏輯。