drawtonomy 與 Truevision Designer 的比較
Truevision Designer
Section titled “Truevision Designer”Truevision Designer by Truevision AI 是一款桌面三維工具，用於設計道路、路口與環境，服務於自動駕駛車與機器人的測試。
Truevision Designer 的功能涵蓋（依據官方頁面與 GitHub 程式庫）：
- 支援
.xodr匯入與匯出的 OpenDRIVE 編輯器（README 中標示為 OpenDRIVE 1.4）。 - 道路、車道、路口、標線與地形工具。
- 匯出至 CARLA 模擬器。
- 非商業使用免費，商業使用有獨立授權。
對於付費商業工具以外的 OpenDRIVE 編寫，Truevision Designer 是可用的選項之一。
drawtonomy 可能在其旁邊發揮作用的地方
Section titled “drawtonomy 可能在其旁邊發揮作用的地方”drawtonomy 是二維俯視駕駛示意圖的瀏覽器白板。依據其匯出器說明文件，其 OpenDRIVE 1.8 匯出器涵蓋規格的子集——車道、紅綠燈、行人穿越道、基本物件——目前尚不匯出路口元素或以 <signal> 形式表示的交通標誌。
drawtonomy 可在 Truevision Designer 旁邊補充的幾個小地方：
- 在同一步驟中匯出 OpenSCENARIO 1.3 與 OpenDRIVE——當您也想要配對的
.xosc用於 esmini 重播時很有用。 - 純瀏覽器，無需安裝——在進入桌面工具之前快速草繪很方便。
.drawtonomy.svg作為說明文件的可重新編輯配圖原始來源。
合理的模式：Truevision Designer 用於 OpenDRIVE 地圖；drawtonomy 用於疊加在上方的場景配圖。
同一 ASAM OpenDRIVE 生態系中的工具
Section titled “同一 ASAM OpenDRIVE 生態系中的工具”Truevision Designer 與 drawtonomy 都貢獻於 ASAM OpenDRIVE 生態系。圍繞免費 OpenDRIVE 工具的社群很小——Truevision Designer、Blender DSC、scenariogeneration 與 drawtonomy 各自涵蓋其中的不同部分。Truevision Designer 產生的檔案可以在 esmini 中視覺化，與 drawtonomy 的輸出方式相同，因此即使兩個工具不直接共享檔案，也處於同一個下游流程中。