進入 CARLA 之前先草繪場景
CARLA 需要真正的地圖——一個 OpenDRIVE .xodr 檔案加上 3D 網格——才能執行場景。製作這張地圖是專用工具的工作。但在此之前，先有一張清晰的俯視草圖往往很有幫助：道路佈局、參與者位置，以及預計的行進路線。drawtonomy 正好適合這個草繪階段。
適合的使用情境
Section titled “適合的使用情境”- 在任何人花時間製作正式地圖之前，先與團隊確認場景佈局。
- 製作 CARLA 場景的俯視配圖，用於論文、投影片或設計審查。
- 快速產出一個
.xosc檔案，在 esmini 中對簡化版場景做初步驗證。
不適合的情況
Section titled “不適合的情況”- 直接產出可用的 CARLA 地圖。drawtonomy 沒有 3D 網格、沒有 FBX 匯出，也沒有 Unreal Engine 流程。根據其匯出器文件，OpenDRIVE 匯出為部分實作——不含路口基元，也不含
<signal>形式的交通號誌——因此這是一個起點種子，而非可交付的地圖成品。 - 取代地圖製作工具。製作正式地圖的成熟路線是使用專用編輯器，例如 RoadRunner，再搭配 CARLA Map Editor 加入號誌。
- 用車道工具俯視草繪佈局，並以「下一條車道」連結建立車道網路。
- 使用車輛 / 行人範本放置場景參與者，讓場景一目了然。
- 用路徑箭頭標示預計行進路線——切入、轉彎、穿越路口。
- 儲存為
.drawtonomy.svg——作為可隨計畫修訂的可編輯原始檔。 - 匯出 OpenDRIVE / OpenSCENARIO 作為起點，並在 esmini 中驗證簡化版場景。
- 以專用工具完成正式地圖，同時保留 drawtonomy 檔案作為說明場景的配圖。