drawtonomy 與 CARLA Map Editor 的比較
CARLA Map Editor
Section titled “CARLA Map Editor”CARLA Map Editor 是由 CARLA 專案維護的桌面應用程式。根據其 README 說明，它讀取 RoadRunner 產生的 FBX 與 .xodr 檔案，讓你在其上添加額外的後設資料——因此本質上是針對現有地圖的強化工具，而非從零開始繪製道路的創作工具。
CARLA Map Editor 的功能（詳見 GitHub 儲存庫）：
- 載入 RoadRunner 製作的 FBX + OpenDRIVE 地圖，並添加交通號誌、號誌群組與速度標誌。
- 編輯偵測用的邊界框觸發器與相對變換。
- 將更新後的資料匯出回 OpenDRIVE（
.xodr）。 - 採 MIT 授權，以 Unreal Engine 4 為基礎構建，目前為 Linux 桌面應用程式。
若要為 CARLA 模擬器準備地圖——尤其是在 RoadRunner 地圖上標注號誌——這是隨模擬器一同維護的官方工具。
drawtonomy 可能在其旁邊發揮作用的地方
Section titled “drawtonomy 可能在其旁邊發揮作用的地方”drawtonomy 是用於 2D 俯視駕駛示意圖的瀏覽器白板。它並非 CARLA 地圖流程工具：沒有 Unreal Engine 依賴、不支援 FBX 匯出、也沒有 3D 網格。根據其匯出器說明文件，其 OpenDRIVE 1.8 匯出涵蓋規格的子集——車道、交通號誌、人行穿越道、基本物件——目前尚未輸出路口元素或以 <signal> 形式表示的交通標誌，因此定位在草圖與示意圖，而非生產用的 CARLA 地圖。
drawtonomy 可在 CARLA Map Editor 旁邊補充的幾個小地方：
- 在地圖製作開始之前，於瀏覽器中快速草繪預期的場景佈局——無需安裝、無需 Unreal Engine。
- 產生可編輯的
.drawtonomy.svg示意圖，用於說明你在 CARLA 中構建的場景的論文插圖或投影片。 - 搭配 OpenSCENARIO 1.3 匯出，在 esmini 中快速驗證場景的簡化版本。
實際的 CARLA 地圖仍走 RoadRunner → CARLA Map Editor 的標準流程。drawtonomy 的定位是場景的示意圖，而非模擬用的地圖。
同一模擬生態系中的工具
Section titled “同一模擬生態系中的工具”drawtonomy 匯出的 ASAM OpenDRIVE 與 OpenSCENARIO 標準正是 CARLA 所使用的格式。CARLA 位於流程的執行端，因此兩者之間是互補關係，而非競爭——請參閱 CARLA ScenarioRunner 了解已編寫的場景如何進行重播。同屬 OpenDRIVE 生態的其他製作工具還包括 RoadRunner、LaneMaker 以及 Truevision Designer。我們在同一個生態系的不同部分工作。