支援的匯出格式
| 格式 | 匯出 | 匯入 | 備註 |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | 標準 SVG。 |
| PNG | ✓ | ✓ | 無損點陣。 |
| JPG | ✓ | ✓ | 有損點陣。 |
| ✓ | 向量,支援透明度。 | ||
| EPS | ✓ | 向量。不支援透明度——請改用 PDF。 | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | 可重新編輯:保留連接、共享點、足跡群組與樣式。 |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Lanelet2 道路網路。 |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | OccupancyGrid 地圖,ROS map_server 格式。 | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8。 | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3。 | |
| esmini 套件 (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc 一起,可直接給 esmini 使用。 |
各格式保留內容
Section titled “各格式保留內容”| 特性 | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| 幾何 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 車道連接 | ✓ | ✓ | ✓ | 部分 | – |
| 共享點 | ✓ | – | – | – | – |
| 足跡群組 | ✓ | – | – | 部分 | – |
| 樣式(顏色、透明度) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| 雙向轉換 | ✓ | ✓ | – | – | – |