生態系——drawtonomy 協同使用的工具

這些頁面描述的是 drawtonomy 協同使用的工具，而非對立的工具。drawtonomy 是一個編寫白板——其輸出（OpenSCENARIO 1.3、OpenDRIVE 1.8、Lanelet2 OSM）由下方的播放器、模擬器與生成器所使用。

這是生態系的整合面。如需與其他編寫工具的並排比較，請參見比較。

OpenSCENARIO 播放器

• esmini — drawtonomy 透過 esmini 套件包匯出直接針對的開源 OpenSCENARIO 1.x 播放器。
• CARLA + ScenarioRunner — CARLA 模擬器及其 OpenSCENARIO 執行引擎。

場景生成語言與 DSL

• Scenic — 柏克萊大學開發的場景概率程式設計語言。

交通模擬器

• SUMO — Eclipse SUMO，支援 OpenDRIVE 互通操作的微觀交通模擬器。