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drawtonomy
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Introduction
Quickstart
Tutorials
教學
您的前三條車道
平滑的車道邊界
從地圖重建真實道路
用 AI 生成場景,再手動修飾
How-to guides
操作指南
將場景匯出為 SVG、PNG、PDF 或 drawtonomy.svg
匯出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini
匯入 Lanelet2 (.osm) 檔案
匯入 ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)
管理車道連接(Next / Prev / Left / Right)
從地圖產生車道
使用車道工具 — 從中心線或邊界繪製車道
新增車輛、行人與紅綠燈
含足跡的路徑
在形狀之間共享點
編輯區段並新增點
平滑車道邊界
吸附至既有幾何
自訂顏色、透明度、寬度與樣式
Reference
參考資料
調色盤
drawtonomy.svg 格式
支援的匯出格式
@drawtonomy/sdk 概述
形狀目錄
鍵盤快速鍵
Explanation
說明
匯出器架構
擴充功能架構
車道連接模型
吸附與點共享
為什麼選擇 drawtonomy — 一款專為自駕場景打造的白板
Extending drawtonomy
擴充 drawtonomy
匯出器 SDK
擴充 SDK
貢獻範本
FAQ
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教學
教學是簡短的實作課程。每篇教學都會帶您從頭到尾完成一項任務,讓您透過跟著做來熟悉編輯器。
如果您已經知道想做什麼,只需要步驟,
操作指南
通常更適合您。
課程
Section titled “課程”
快速入門
— 五分鐘內完成您的第一條車道與車輛。
您的前三條車道
— 車道工具的兩種建立模式(中心線與邊界)。
平滑的車道邊界
— 在繪製曲線前開啟「平滑邊界」。
從地圖重建真實道路
— 在衛星背景上描繪道路,並介紹一鍵產生器作為快捷功能。
用 AI 生成場景,再手動修飾
— 以自然語言描述場景並編輯結果。