草繪 ADAS 測試場景

ADAS 與 AD 測試目錄——以及更廣泛的自駕 / AV 測試計畫——總是需要清晰的場景配圖：車道佈局、參與者、觸發條件、預期反應。drawtonomy 擅長快速製作這些配圖。

常見的 ADAS 場景，草繪效果良好

• 切入。
• 前車煞車。
• 車道匯合。
• 靜止障礙物。
• 行人穿越。
• 無保護左轉。
• 圓環進入。
• 交叉路徑。

每個場景在道路範本設定好後，約需五至十分鐘草繪。

您能得到的

• 適合測試計畫、設計審查投影片與報告的整潔可編輯示意圖。
• 可重複使用的道路範本與場景變體的小型圖庫。
• 可選的 esmini 就緒壓縮包，用於場景的簡單視覺重播。

您不能得到的

• 可投入回歸測試套件的場景。drawtonomy 的 OpenSCENARIO 匯出涵蓋規格的子集——沒有參數掃描、沒有條件觸發器、沒有複雜 Storyboard。
• 安全論證的量化工件。drawtonomy 產生配圖，而非分析。

對於進入真實測試流程的可執行場景，請計劃手動編輯 XML 或從 DSL 生成——drawtonomy 給您佈局，而非測試邏輯。

工作流程

1. 為您的團隊建立一個小型道路範本圖庫 — 雙車道道路、三車道高速公路、四向路口、T 形路口、圓環。將每個儲存為 .drawtonomy.svg 檔案，並在每個新場景中重複使用。
2. 複製範本並放置參與者 — 使用車輛範本使參與者類型明確。
3. 用文字標籤與對比色標註觸發條件。
4. 儲存為 .drawtonomy.svg（drawtonomy 的原生 SVG 格式）。這是可編輯的原始來源——當測試參數改變時，您重新開啟同一個檔案，更改偏移 / TTC 標籤，然後重新匯出。車道幾何、參與者佈局與路徑箭頭在往返中均能保留。
5. **從同一場景匯出 PNG（或 PDF）**用於測試計畫、投影片或報告。

不適用的情況

• 參數掃描 — 在程式碼中撰寫變體，而非複製畫布。
• 詳細的安全論證分析 — 需要不同的工具。

匯出步驟的涵蓋與限制，詳見OpenSCENARIO 撰寫前的草圖繪製。