drawtonomy 與 RoadRunner 比較
RoadRunner
Section titled “RoadRunner”MathWorks RoadRunner 是一套用於設計三維行駛場景的互動式編輯器，專為自動駕駛系統的模擬與測試而生。搭配 RoadRunner Scenario，它能從 HD 地圖製作一路涵蓋到動態場景建立，是專業 ADAS / AD 團隊的標準工具之一。
RoadRunner 的功能範圍：
- 具備完整三維解析幾何的 HD 地圖編寫。
- ASAM OpenDRIVE 1.4 至 1.8 的匯入與匯出。
- 透過 RoadRunner Scenario 進行場景編寫，並匯出 ASAM OpenSCENARIO XML 與 DSL；匯出的場景設計為相容 CARLA、esmini、IPG CarMaker 及 dSPACE ASM 等支援 OpenSCENARIO 標準的模擬器。
- MATLAB / Simulink 整合，支援聯合模擬與腳本化流程。
- 三維車輛與道路設施素材庫。
- MathWorks 官方說明文件與支援管道。
需要大規模製作 HD 地圖或場景目錄的團隊，RoadRunner 通常是首選工具。
RoadRunner 是 MathWorks 的商業產品。許多大學透過校園 MathWorks 授權提供使用管道，值得確認你的機構是否已包含。學術環境以外則需要付費授權。
drawtonomy 可在哪些地方搭配使用
Section titled “drawtonomy 可在哪些地方搭配使用”drawtonomy 是專為駕駛示意圖設計的瀏覽器繪圖白板。依據其匯出器說明文件，OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 的匯出僅涵蓋規格的子集——例如，目前不會產生 OpenDRIVE 路口元素，也不會將交通標誌以 <signal> 形式匯出；OpenSCENARIO Storyboard 的支援也有限，不含條件觸發器、參數掃描或複雜動作。這些項目均列於開發路線圖中。
drawtonomy 可以在 RoadRunner 旁邊補充的幾個面向：
- 用於論文插圖、簡報示意圖或設計討論的免費、純瀏覽器草圖工具。
.drawtonomy.svg可持續編輯的說明文件配圖原始檔。- 在 esmini 中快速確認簡化場景是否可正常執行。
兩者都可用時的合理分工：RoadRunner 負責正式生產場景，drawtonomy 負責對應的示意圖。
同屬 ASAM 生態系
Section titled “同屬 ASAM 生態系”RoadRunner 與 drawtonomy 都以同一套 ASAM 標準——OpenSCENARIO 與 OpenDRIVE——為目標。兩者的檔案原則上可以互相開啟，也都能匯出至 esmini 進行回放。OpenSCENARIO 與 OpenDRIVE 社群的規模不大，但投入其中的工具——RoadRunner、drawtonomy、Truevision Designer、LaneMaker、Blender DSC、scenariogeneration、esmini——都致力於讓場景測試更普及易用，各自在同一生態系的不同環節貢獻力量。